Openjudge 6048泰国佛塔(dfs)

巡检机器人的基于ROS系统的任务管理架构设计总结 本文探讨了基于ROS(机器人操作系统)的工业巡检机器人任务管理架构设计,提出分层闭环方案。架构围绕稳、准、活、扩四大目标,分为感知层(多源数据融合)、调度层(智能决策)、执行层(动作控制)和数据层(存储交互)。关键技术包括ROS2实时性优化、功能包复用和多机器人协同调度。实践案例显示,该架构在电力巡检中使任务完成率达99%,在化工园区实现95%覆盖率。当前挑战包括SLAM地图漂移和多机通信延迟,未来可通过语义SLAM和区域通信优化。 阅读详情

描述

泰囧,大家应该都看过。不知道大家有没有注意到宝宝虔诚祈福的寺庙里的金灿灿的佛塔。      

众所周知,泰国佛塔外面是贴金的,而且金箔过一段时间需要修补。泰国经济自上世纪末就不景气,贴金的开支对于寺庙来说也是个比较大的负担。          

这里请同学来帮助寺庙设计下佛塔的模型,以使佛塔的外表面(最下层的下底面除外)的面积最小。从而节省金箔开支。      

这里抽象佛塔形状为,一层层的圆柱体,自底向上直径递减。制作一个体积为Nπ的M层佛塔。设从下往上数第i(1 <= i <= M)层佛塔是半径为Ri, 高度为Hi的圆柱。当i < M时,要求Ri> Ri+1且Hi> Hi+1。令外表面面积为Q=Sπ。      

请编程,对于给出的N和M,找出佛塔的制作方案(适当的Ri和Hi的值),使S最小。(除Q外,以上所有数据皆为正整数)

输入
包括若干行。每行包括两个整数N(N <= 10000)、M(M <= 20),代表一组测试数据。分别表示待建造的佛塔的体积为Nπ,和佛塔的层数为M。
输出
对于每组测试数据,输出占一行:一个正整数S(若无解则S = 0)。
样例输入
100 227 15
样例输出
680


跟切蛋糕类似~ 


AC代码:


#include <iostream>
#include <cmath>
#include "cstdio"
#include "cstring"
#include "algorithm"
using namespace std;
int R,H,n,m,ans,mv[21],tmp;
void dfs(int v,int dep,int R,int H) {
     if (dep==0) {
                 if (v==0 && tmp<ans) ans=tmp;
                 return;
     }
     if (v-mv[dep-1]<0 || tmp>=ans || 2*v/R+tmp>=ans) return;
     for (int r=R-1;r>=dep;r--) {
         int Hm = min(H-1,(v-mv[dep-1])/r/r);
         for (int h=Hm;h>=dep;h--)
             if ((v-r*r*h)>=0) {
                if (dep==m) tmp=r*r;
                tmp+=2*r*h;
                dfs(v-r*r*h,dep-1,r,h);
                tmp-=2*r*h;
                if (dep==m) tmp=0;
             }
     }
}
int main() {
    memset(mv,0,sizeof(mv));
    for (int i=1;i<=m;i++)
        mv[i]=mv[i-1]+i*i*i;
    while (~scanf("%d%d",&n,&m)) {
          ans=10000000;
          dfs(n,m,n+1,n+1);
          if (ans==10000000) printf("0\n");
          else printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}


Python实战日志_P4_图书馆Web API服务 目标:使用Flask将图书馆系统升级为RESTful API服务,掌握Web开发基础难度:⭐⭐⭐⭐☆预计学习时间:75分钟前置要求:已完成第3篇《个人图书馆管理系统》 阅读详情

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