catkin_make&cmake

https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6706513.html

程序在cmake编译的流程： cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件.

catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径.

1)  cmake标准流程

$ mkdir build  
$ cd build  
$ cmake ..  
$ make  
$ make install  # (可选) 

2) catkin_make 的流程

# In a catkin workspace  
$ catkin_make  
$ catkin_make install  # (可选)