NS4225 20Wx2 双声道 D类音频功率放大器附加PBTL/BTL功能

1 特性
● 推荐工作电压:6V~16V
● 输出功率:
10Wx2(8Ω 负载/VCC=12V/THD+N=10%/ BTL模式)
17Wx2(4Ω 负载/VCC=12V/THD+N=10%/ BTL 模式)
18Wx2(8Ω 负载/VCC=16V/ THD+N=10%/ BTL 模式)
20W(4Ω 负载/VCC=12V/THD+N=10%/PBTL模式)
36W(4Ω 负载/VCC=16V/THD+N=10%/ PBTL 模式)
● PBTL输出功能
● 差分输入方式
● 优异的“上电,掉电"噪声抑制
● 过流保护、过热保护、欠压保护
● TSSOP-24 封装

2 应用范围
● 蓝牙音响
● 移动音箱扩音器

3 说明
● NS4225 是一款无需滤波器,每声道可输出25W 的 D类立体声音频功率放大器。NS4225 采用先进的技术,在全带宽范围内极大地降低了EMI干扰,最大限度地减少对其他部件的影响。其输出无需滤波器的 PWM 调制结构减少了外部元件、PCB面积和系统成本。NS4225 工作在 PBTL模式时,即为一单声道音频功放。此时,输出驱动能力更强,功放效率更高。
● NS4225 内置过流保护、过热保护及欠压保护功能,有效地保护芯片在异常工作状况下不被损坏。
● NS4225 提供 TSSOP-24 封装,额定的工作温度范围为-40℃至 85℃。

4 典型应用电路

5 管脚配置

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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