西门子离散行业自动化比赛
西门子智能挑战赛离散行业自动化所涉及到的电梯仿真软件eet
PID电机转速闭环控制.7z
利用stm32控制电机，利用旋转编码器测得电机速度，利用pid整定控制参数，构成速度闭环，完成stm32对电机的控制
智能控制理论
智能控制理论相关知识，有关神经网络bp算法，模糊控制等的知识内容
编码器测速decoder.h
把stm32f4的定时器配置成编码器模式的头文件，利用双边沿检测ab两项的脉冲，搭配此前上传的.c文件，可以完成脉冲数的统计
编码器测速decoder.c
stm32f4把定时器配置成编码器模式的c文件部分，采用双边沿检测旋转编码器脉冲数直接调用脉冲计数部分即可
void main还是int main.docx
很多书中写的是int main（），也有很多人写的是void main，此文章帮您解惑
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