Linux常用命令

从零到一:Mx_yolo本地训练与K210部署实战指南 本文详细介绍了从零开始进行Mx_yolo本地模型训练到K210部署的全流程实战指南。涵盖环境配置、数据准备、模型训练与调优、模型转换及K210部署等关键步骤,并提供了常见问题解决方案和性能优化技巧,帮助开发者高效完成AI模型在嵌入式设备的落地应用。 阅读详情

1:查看其切换目录

1.1:ls

功能描述:列表(List)显示目录内容

语法:ls [选项] [文件 / 目录]

选项:

  • -a 显示所有文件,包括隐藏文件与目录
  • -l 长格式详细信息显示
  • -d 查看目录属性,而非目录下的资料信息
  • -h 人性化显示容量信息
  • -c 显示文件或目录属性最后修改的时间
  • -t 以修改时间排序,默认按照文件名称排序
  • -u 显示文件或目录最后被访问的时间
1 [root@localhost ~]# ls                #显示当前目录下的子文件与目录名称
2 [root@localhost ~]# ls /etc           #显示/etc 目录下的子文件与目录名称
3 [root@localhost ~]# ls -a             #查看以.开始的隐藏文件与目录
4 [root@localhost ~]# ls -l             #查看文件与目录的详细信息
5 [root@localhost ~]# ls -ld /root      #查看当前root目录自身的详细信息
6 [root@localhost ~]# ls -lh            #人性化显示容量信息
7 [root@localhost ~]# ls -lc /etc/passwd #查看/etc/passwd文件的属性变更时间
8 [root@localhost ~]# ls -lu /etc/passwd #查看/etc/passwd最后访问时间
9 [root@localhost ~]# ls -lt            #查看档案信息并以修改时间排序

1.2:cd

功能描述:切换目录,其中。和 .. 可以理解为相对路径,例如 cd ./test 表示以当前目录为参考,表示相对于当前,而 cd /home/test 表示完整的路径,理解为绝对路径

语法:cd [目录]

[root@localhost ~]# cd /usr/local/        #切换工作目录到/usr/local/
[root@localhost local]# cd ..             #切换工作目录到当前目录的上一级目录
[root@localhost usr]# cd -                #返回到/usr/local目录
[root@localhost local]# cd                #切换工作目录到当前用户的家目录(或使用命令 cd ~)
[root@localhost ~]#

1.3:pwd

功能描述:显示当前所在的工作目录

语法:pwd [选项]

选项:

  • -P 显示链接的真实路径
    [root@localhost bin]# pwd        #表示返回当前工作目录 /bin
    /bin
    
    [root@localhost bin]# pwd -P     #表示返回链接的真实路径 /usr/bin
    /usr/bin
    

  • 1.4:du

    功能描述:统计目录及文件的空间占用情况

语法:du [选项] [文件或目录]

选项:

  • -a:统计时包括所有的文件,而不仅仅只统计目录
  • -h:以更易读的字节单位(K、M 等)显示信息
  • -s:只统计每个参数所占用空间总的大小[root@localhost ~]# du -sh / #查看根目录大小
    [root@localhost ~]# du -sh /        #查看根目录大小
    

2:创建目录和文件

文件命名规则:

(1)不能使用 / 来当文件名,/ 是用来做根的,也是用来做路径分隔符的

(2)文件名不能超过 255 个字符

(3)区分大小写 file File FILE flle

(4)目录也是文件,在同一路径下,两个文件不能同名

2.1:touch

功能描述:新建空文件,或更新文件时间标记

语法:touch [文件名]

[root@localhost ~]# touch hellotest.txt        
#创建一个名字为hellotest.txt 文件
[root@localhost ~]# ll
总用量 4
-rw-------. 1 root root 1213 9月  3 15:43 anaconda-ks.cfg
-rw-r--r--. 1 root root    0 9月 11 10:13 hellotest.txt
#10:13

[root@localhost ~]# touch hellotest.txt        
#修改名字为hellotest.txt 文件的时间
[root@localhost ~]# ll
总用量 4
-rw-------. 1 root root 1213 9月  3 15:43 anaconda-ks.cfg
-rw-r--r--. 1 root root    0 9月 11 10:14 hellotest.txt
#10:14

2.2:mkdir

功能描述:创建新的目录(Make Directory)

语法:mkdir [选项] [/ 路径 /] 目录名

选项:

  • -p 创建多级目录
[root@localhost ~]# mkdir 123                  
#创建了一个目录123
[root@localhost ~]# ls
123  anaconda-ks.cfg  hellotest.txt
[root@localhost ~]# mkdir -p aaa/bbb/ccc/ddd   
#创建了层级目录aaa/bbb/ccc/ddd
[root@localhost ~]# tree ./           #这个命令后面在学,用来显示目录层级信息
./
├── 123
├── aaa
│   └── bbb
│       └── ccc
│           └── ddd
├── anaconda-ks.cfg
└── hellotest.txt

5 directories, 2 files
[root@localhost ~]#

2.3:ln

       Linux 中的链接文件不同于 windows 的快捷方式,linux 的链接文件份为软链接和硬链接。软链接是可以跨分区,但源文件不可删除,硬链接不可以跨分区,但可以将源文件删除

软链接:

格式:ln -s 原文件 链接文件 (目标文件)

  1. 软链接,以路径的形式存在。类似于 Windows 操作系统中的快捷方式
  2. 软链接可以跨文件系统 ,硬链接不可以
  3. 软链接可以对一个不存在的文件名进行链接
  4. 软链接可以对目录进行链接

硬链接:

格式:ln 原文件 链接文件

  1. 硬链接,以文件副本的形式存在。但不占用实际空间。
  2. 不允许给目录创建硬链接
  3. 硬链接只有在同一个文件系统中才能创建
  4. 可以以不同的文件名存在同一个目录中,或者以相同的文件名存在于不同的目录下
  5. 建立硬链接时,在另外的目录或本目录中增加目标文件的一个目录项,这样,一个文件就登记在多个目录中。
#软链接
[root@localhost ~]# touch hello.txt
[root@localhost ~]# ln -s /root/hello.txt /tmp/hi.txt        #创建文件的软链接
[root@localhost ~]# ll /tmp/hi.txt
lrwxrwxrwx. 1 root root 15 9月 11 11:33 /tmp/hi.txt -> /root/hello.txt

[root@localhost ~]# mkdir test
[root@localhost ~]# ln -s /root/test/ /var/test              #创建目录的软链接
[root@localhost ~]# ll /var/test
lrwxrwxrwx. 1 root root 11 9月 11 11:33 /var/test -> /root/test/

#硬链接
[root@localhost ~]# ln /root/hello.txt /root/hello-1.txt     #创建硬链接
[root@localhost ~]# rm -rf hello.txt                        
 #源文件删除后,链接文件仍可以正常使用
[root@localhost ~]# ll /root/hello-1.txt
-rw-r--r--. 1 root root 0 9 月 11 11:32 /root/hello-1.txt

3:复制、删除、移动目录和文件

3.1:cp

功能描述:复制(Copy)文件或目录

语法:cp [选项]... 源文件或目录... 目标文件或目录

选项:

  • -r:递归复制整个目录树
  • -p:保持源文件的属性不变
  • -f:强制覆盖目标同名文件或目录
  • -i:需要覆盖文件或目录时进行提醒
[root@localhost ~]# cp /etc/passwd /tmp/         
 #复制文件/etc/passwd 到 /tmp目录下
[root@localhost ~]# cp /etc/passwd /tmp/password 
#复制文件 /etc/passwd 到 /tmp目录下并改名为password
[root@localhost ~]# cp -r /var/log/ /tmp/        
#复制目录/var/log 到/tmp/目录下

3.2:mv

功能描述:移动(Move)文件或目录 —— 若如果目标位置与源位置相同,则相当于改名

语法:mv [选项]... 源文件或目录... 目标文件或目录

[root@localhost ~]# mv hellotest.txt hellotest.doc        
#将hellotest.txt改名为hellotest.doc
[root@localhost ~]# mv hellotest.doc 123/                 
#将hellotest.doc移动到123目录下

3.3:rm

功能描述:删除(Remove)文件或目录

语法:rm [选项] [文件或目录]

选项:

  • -r 删除目录以及目录下的所有内容
  • -i 删除前,提示是否删除
  • -f 不提示,强制删除
[root@localhost ~]# touch test.txt                #创建了一个名为test.txt的文件
[root@localhost ~]# rm test.txt                   #删除文件test.txt
rm:是否删除普通空文件 'test.txt'? y             #输入y确认删除
[root@localhost ~]# rm -rf 123/                   #删除目录且不提示

4:查找目录和文件

4.1:which

功能描述:查找 Linux 命令文件并显示所在的位置 —— 搜索范围由 PATH 环境变量指定

语法:which 命令或程序名

[root@localhost ~]# which mkdir
/bin/mkdir
[root@localhost ~]# echo $PATH
/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin
[root@localhost ~]# which cd        #cd是Shell内部命令,因此查不到
/usr/bin/which: no cd in (/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin)

4.2:find

功能描述:用于查找文件或目录

语法:find [查找范围] [查找条件]

常用查找条件

  • -name:按文件名称查找
  • -size:按文件大小查找
  • -user:按文件属主查找
  • -type:按文件类型查找
[root@localhost ~]# find /etc -name "resol*.conf"
/etc/resolv.conf
/etc/sysconfig/networking/profiles/default/resolv.conf

5:查看文件内容

5.1:cat

功能描述:显示文件内容 语法:cat [选项] [文件] 选项:

  • -b 显示行号,空白行不显示行号。
  • -n 显示行号,包括空白行
[root@localhost ~]# cat /etc/services
[root@localhost ~]# cat -n /etc/services
[root@localhost ~]# cat -b /etc/services

5.2:more

功能描述:全屏方式分页显示文件内容

语法:more [选项] 文件名... 操作按键:

(空格)或 f  显示下一页

(Enter)      显示下一行

   q 或 Q         退出

[root@localhost ~]# more /var/log/messages

5.3:head

功能描述:查看文件的前几行,默认显示前 10 行内容。

语法:head [选项] [文件名]

选项:

-c nK 显示文件前 nKB 的内容

-n 显示文件的前 n 行的内容

[root@localhost ~]# head -c 2k /var/log/messages    #查看文件的前2KB的内容
[root@localhost ~]# head -20 /var/log/messages      #查看文件的前20行的内容

5.4:tail

功能描述:查看文件的尾部内容,默认显示末尾 10 行

语法:tail [选项] [文件]

选项:

-n 显示文件的后 n 行

-f 动态显示文件内容

-c nK 显示文件末尾 nKB 的内容

[root@localhost ~]# tail -c 2K /var/log/messages    #查看文件末尾2KB的内容
[root@localhost ~]# tail -20 /var/log/messages       #查看文件末尾20行内容
[root@localhost ~]# tail -f /var/log/messages       #实时动态查看文件内容

5.5:less

功能描述:查看分页文件内容,空格(下一页)、方向键(上下回翻)、q 键(退出查看)

[root@localhost ~]# less /var/log/messages

6:统计文件内容

6.1:wc

功能描述:统计文件中的单词数量(Word Count)等信息

语法:wc [选项]... 目标文件...

选项:

-l 统计行数

-w 统计单词个数

-c 统计字节数

[root@localhost ~]# wc /etc/passwd          #依次显示文件的行数、单词数、字节数
23 49 1147 /etc/passwd
[root@localhost ~]# wc -c /etc/passwd       #显示文件的字节信息
1147 /etc/passwd
[root@localhost ~]# wc -l /etc/passwd       #显示文件的行数
23 /etc/passwd
[root@localhost ~]# wc -w /etc/passwd       #显示文件的单词个数
49 /etc/passwd

7:检索和过滤文件内容

7.1:grep

功能描述:在文件中查找并显示包含指定字符串的行

语法:grep [选项]... 查找条件 目标文件

常用命令选项:

-i 查找时忽略大小写

-v 反转查找,输出与查找条件不相符的行

查找条件设置

要查找的字符串以双引号括起来

“^……” 表示以…… 开头

“……$”表示以……结尾

“^$” 表示空行

[root@localhost ~]# grep root /etc/passwd               #在/etc/passwd文件中过滤出包含root的行
[root@localhost ~]# grep --color root /etc/passwd       #对匹配的关键字显示颜色
[root@localhost ~]# grep -i ROOT /etc/passwd             #不区分大小写
[root@localhost ~]# grep -v root /etc/passwd             #反向过滤
#过滤出hosts文件中的非注释行(不以“#”号开头的行)
[root@localhost ~]# grep -v "^#" /etc/hosts
127.0.0.1   localhost localhost.localdomain localhost6
#查找系统启动时识别的USB总线信息
[root@localhost ~]# dmesg | grep "USB"
drivers/usb/input/hid-core.c: v2.6:USB HID core driver
USB Universal Host Controller Interface driver v3.0
uhci_hcd 0000:02:00.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
hub 1-0:1.0: USB hub found
ehci_hcd 0000:02:03.0: new USB bus registered, assigned bus number 2
ehci_hcd 0000:02:03.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00, driver 10 Dec 2004
hub 2-0:1.0: USB hub found

8:归档和压缩命令

8.1:gzip 命令、bzip2 命令

用途:制作压缩文件、解开压缩文件

命令格式:

gzip [-9] 文件名…

bzip2 [-9] 文件名…

gzip -d .gz 格式的压缩文件

bzip2 -d *.bz2 格式的压缩文件

常用命令选项

-9 表示高压缩比,多在创建压缩包时用

-d 用于解开已经压缩过的文件

8.2:tar 命令

用途:制作归档文件、释放归档文件

格式:tar [选项]... 归档文件名 源文件或目录

tar [选项]... 归档文件名 [-C 目标目录]

常用命令选项

-c 创建.tar 格式的包文件 -x 解开.tar 格式的包文件

-v 输出详细信息

-f 表示使用归档文件

-p 打包时保留原始文件及目录的权限

-t 列表查看包内的文件

-C 解包时指定释放的目标文件夹

-z 调用 gzip 程序进行压缩或解压

-j 调用 bzip2 程序进行压缩或解压

[root@localhost ~]# tar -cjvf test.tar.bz2 /etc/httpd
#从成员名中删除开头的“/”
[root@localhost ~]# ls -lh test.tar.bz2
[root@localhost ~]# tar -xjf test.tar.bz2 -C /tmp
[root@localhost ~]# ls -ld /tmp/etc/httpd/
drwxr-xr-x 4 root root 4096 09-08 16:37 /tmp/etc/httpd/
[root@localhost ~]# rm -rf /tmp/etc/

9:帮助命令

9.1:man

命令名称:man 语法:man [命令或配置文件] 功能描述:获得帮助信息

范例:
$ man ls
……
NAME
       ls -- list directory contents

SYNOPSIS
       ls [-ABCFGHLOPRSTUW@abcdefghiklmnopqrstuwx1%] [file ...]

DESCRIPTION
       For each operand that names a file of a type other than directory, ls
       displays its name as well as any requested, associated information. For
       each operand that names a file of type directory, ls displays the names
       of files contained within that directory, as well as any requested, asso-
       ciated information.

       If no operands are given, the contents of the current directory are dis-
       played. If more than one operand is given, non-directory operands are
       displayed first; directory and non-directory operands are sorted sepa-
       rately and in lexicographical order.
……
$ man services
查看配置文件services的帮助信息

9.2:info

指令名称:info

语法:info [任何命令]

功能描述:获得帮助信息

$ info ls
#查看ls指令的帮助信息

9.3:whatis

语法:whatis [任何命令]

功能描述:获取索引的间断说明信息

$ whatis ls
$ whatis ls tab
#makewhatis 相当于man -k
#建立whatis和apropos搜索使用的数据库,当使用这两个命令发生错误时,就是whatis database没有建立

基于ESP32-C3的便携式血氧仪硬件与算法实现 血氧饱和度(SpO₂)监测是生理参数无创检测的核心技术之一,其原理基于光电容积脉搏波(PPG)信号中红光与红外光吸收比值的动态变化。该技术依赖高精度模拟前端、稳定光学激励及实时数字信号处理能力,在消费级健康设备中面临功耗、体积与测量鲁棒性的多重约束。ESP32-C3凭借集成LEDC、12位ADC与低功耗双核架构,成为PPG终端的理想主控平台;结合定制化指夹式光学探头与比率法血氧算法,可实现非诊断级但趋势可靠的日常健康监测。本文围绕硬件电路设计、电源管理策略与嵌入式信号处理流程展开,覆盖从LED驱动、跨阻放大 阅读详情

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