之前提到过,之所以中断会分成上下两部分,Linux 的上半部就是中断处理程序,下半部采用三种机制来实现,这样分两部执行的策略有利于缩短响应硬件的时限。
中断下半部的处理
对于一个中断,如何划分出上下两部分呢?哪些处理放在上半步,哪些放在下半部?
这里有一些经验可供借鉴:
- 如果一个任务对时间十分敏感,将其放在上半部。
- 如果一个任务和硬件有关,将其放在上半部。
- 如果一个任务要保证不被其他中断打断,将其放在上半部。
- 其他所有任务,考虑放在下半部。
实现下半部中断的三种机制
目前使用下面三种方法:
- 软中断
- tasklet
- 工作队列
软中断
软中断是一组静态定义的下半部接口,有 32 个,可以在所有处理器上同时执行,类型相同也可以;在编译时静态注册。
软中断的流程如下: