Openwrt libubox之 uloop

最新推荐文章于 2025-07-08 16:48:15 发布

Freaky_Wen

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分类专栏： Openwrt 文章标签：数据结构

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本文介绍了OpenWrt中的libubox库及其uloop模块，详细阐述了uloop用于文件描述符事件监控、timeout定时器处理和进程维护的功能。通过示例代码展示了如何使用uloop_fd_add、uloop_fd_delete、uloop_timeout_add等接口进行事件注册、删除和定时器设置。通过对uloop的这些基本操作，开发者可以实现高效地处理设备事件和时间驱动任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.概述

libubox是OpenWrt中的一个基础库，uloop是libubox中的模块。
uloop中有三个功能：文件描述符触发事件的监控，timeout定时器处理，当前子进程的维护。本文主要介绍其使用方法，不对uloop的源码进行分析。
uloop主要框架

/* 初始化事件循环 */
int uloop_init(void)
/*事件循环处理入口*/
int uloop_run(void)
/* 销毁事件循环 */
int uloop_done(void)

2.使用方法

2.1 文件描述符触发的事件监控

2.1.1 文件描述符uloop结构

struct uloop_fd
{
	uloop_fd_handler cb;	/*文件描述符对应的回调函数*/
	int fd;					/* 监听的文件描述符 */
	bool eof;		
	bool error;
	bool registered;		/* 是否添加到epoll的监控队列 */
	uint8_t flags;
};

2.1.2 描述符uloop使用接口

/* 注册一个描述符到事件循环处理 */
int uloop_fd_add(struct uloop_fd *sock, unsigned int flags)
/* 从事件处理循环中销毁指定描述符 */
int uloop_fd_delete(struct uloop_fd *sock)

2.1.3 使用实例

static struct uloop_fd ufd;
static void fd_handler(struct uloop_fd *u, unsigned int ev)
{
	.....
}
int main(int args, char *argv[])
{
	int sockfd = socket(..);
	ufd.fd = socket;
	ufd.cb = fd_handler;
	uloop_init();
	uloop_fd_add(&ufd, ULOOP_READ);
	uloop_run();
	return 0;
}

2.2 定时器事件

2.2.1 定时器timeout结构

struct uloop_timeout
{
	struct list_head list;		//链表节点
	bool pending;
	uloop_timeout_handler cb;	//回调函数
	struct timeval time;		//超时时间
}

2.2.2 定时器使用接口

/* 注册定时器 */
int uloop_timeout_add(struct uloop_timeout *timeout);
/* 设置定时器超时时间，并添加 */
int uloop_timeout_set(struct uloop_timeout *timeout, int msecs)
/* 销毁指定定时器 */
int uloop_timeout_cancel(struct uloop_timeout *timeout)
/* 定时器还剩多长时间超时 */
int uloop_timeout_remaining(struct uloop_timeout *timeout)

2.2.3 使用实例

static void timeout_handler(struct uloop_timeout *timeout)
{
	.....
}

static struct uloop_timeout timer = {
	.cb = timeout_handler,
}

int main(int args, char *argv[])
{
	uloop_init();
	uloop_timeout_set(&timer, 1000);	// 1s
	uloop_run();
	return 0;
}

2.3 进程事件

2.3.1 进程事件处理结构

struct uloop_process
{
	struct list_head list;
	bool pending;
	uloop_process_handler cb;	//回调函数
	pid_t pid;					//文件描述符，调用者初始化
}

2.3.2 进程事件使用接口

/* 注册事件 */
int uloop_process_add(struct uloop_process *p)
/* 销毁 */
int uloop_process_delete(struct uloop_process *p)