1. 下位机程序
1.1 协议文档分析
匿名科创在V7版本的协议文档上给出了很详细的范例,所以下位机程序非常好写,笔者是第一次写匿名上位机的下位机程序。以STM32发送一个无符号16位的数据为例讲解下位机程序的书写。
1.1.1 官方协议文档
1.1.1.1 查找方法
- 打开上位机,把鼠标慢慢移动到左侧的边框处,等待一会会弹出左侧菜单栏

- 点击弹出的菜单栏中的帮助信息子菜单

- 点击通信协议

- 自动使用pdf阅读器打开文件名为ANO_XIEYI.pdf的文档(如果电脑没有显示pdf阅读器,不知道是否能显示)

1.1.1.2 下位机协议分析
1.1.1.2.1 协议总框架
下位机协议由7部分组成,如下图所示,帧头(0xAA)、目标地址、功能码、数据长度、数据内容、和校验、附加校验。

各个部分详细解释:
- 帧头: 每个数据包都得有帧头,其功能在于鉴别数据包的开始。
- 目标地址:因为匿名通信协议是用于匿名科创的所有产品的通信,所以把数据不止发送给上位机,还有可能发送给其他的设备。所以需要该字段用于鉴别把数据发送给哪个设备。具体的地址在文档有介绍

- 功能码:表征该数据帧的功能,每个数据帧的功能

本文详细介绍了STM32下位机程序的编写,包括协议文档分析,从官方协议结构到用户自定义数据帧的创建过程,以发送16位数据为例,涉及帧头、地址、功能码、数据长度、校验等关键步骤,并提供了驱动代码示例和上位机配置。遇到的上位机波形问题也一并探讨。
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