1、ANO_OPENMV介绍
官方OPENMV体积大?在飞行器上不方便安装?串口通过杜邦线容易接触不良?不可否认,OPENMV为大家提供了一个非常方便、易用的视觉开发环境,但是在实际应用时还会有一些不方便的地方,匿名团队专门设计打造了匿名ANO_OpenMV4,硬件与官方OPENMV4相同,主控采用STM32H743,相比OpenMV3有更快的处理速度,同时兼容多种镜头。
2、ANO_OPENMV特点
- 我们在原版的基础上做了更简洁化的设计,相比于原版能让OpenMV更加配合四旋翼飞行器。镜头可与主板分离,方便mv的固定,更小巧更方便。
- 与此同时,克服了其他Mini版OpenMV大多无法兼容SD卡,无法更换其他图像传感器的缺点。预留拓展口,对原版OpemMV做到了全兼容。
- 我们为适应电赛巡线,寻点,扫二维码等需求,设计了专用的OV7725与MT9V034镜头,彩色图像便于识别颜色,全局快门镜头能让你拥有更高的图像刷新率,提高控制精度。
- 推出巡线识别、颜色识别等任务的例程给用户参考,方便学习、二次开发。
3、硬件介绍
- 单独引出SH1.0接口的UART3,能与飞控直接连接,无需转接线。
- 引出串口2,给用户留出了更大的开发空间。
- 屏蔽罩保护,MV更简洁,不易损坏。
4、注意事项
- 镜头PCB长边正对机头方向为正确的安装方向(USB座朝向机尾)。
- OpenMV主板正面左上角为BOOT焊点,正常使用为拨开,如需dfu下载固件,则将焊点连接。dfu固件下载方式见官方手册。