第一章：计算机网络的诞生与发展

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《计算机网络基础》(第一章： 计算机网络概述)

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概念计算机网络定义：计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统、网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统。例如，一个公司内部的办公网络，将员工的电脑、打印机、服务器等设备连接起来，方便员工共享文件、打印机等资源，同时也能进行内部通信。功能概念数据通信：计算机之间能够互相传输数据，如发送电子邮件、即时通讯消息等。这是计算机网络最基本的功能，通过网络协议将数据从源节点发送到目的节点。资源共享。

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通过路由器和交换机将多个独立的计算机网络互连起来，形成更大的网络，称为“网络的网络”。无论是家庭生活中的智能家居、企业中的信息化管理，还是政府的电子政务，都依赖于互联网提供的高效信息传递。随着物联网 (IoT) 的发展，不仅计算机可以通过网络互联，智能手机、家用电器、工业设备、智能传感器等各种设备也能够相互通信，形成一个庞大的网络生态系统。速率越高，意味着数据传输越快。随着技术的发展，这三种网络技术逐渐融合，现代计算机网络技术使得同一网络平台可以同时提供语音、数据和视频服务，实现了信息的多样化传输。

计算机网络基础 第一章——计算机网络概论知识点

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02-05

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1.计算机网络的分类●计算机网络按照其覆盖的地理范围进行分类，可以很好地反映不同类型网络的技术特征。●按覆盖的地理范围划分, 计算机网络可以分为:广域网、城域网、局域网、个人区域网与人体区域网。●在计算机网络发展的过程中, 发展最早的是广域网技术，其次是局域网技术。早期的城域网技术是包含在局域网技术中同步开展研究的,最后出现的是个人区域网和人体区域网。2.什么是计算机网络?计算机网络的主要特征是什么?定义：●计算机网络是“以相互共享资源的方式互联起来的自治计算机系统的集合”。

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梦想也许遥不可及，但重要的是追梦的过程，用博客记录自己的成长，记录自己一步一步向上攀登的印记

03-05

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计算机网络第一章-----概述计算机网络第一章 概述1.1计算机网络在信息时代的作用1.2因特网概述1.2.1网络、互联网(互连网)和因特网1.2.2因特网发展的三个阶段1.2.3因特网的标准化工作1.2.4因特网的组成1.3三种交换方式1.3.1电路交换1.3.2分组交换(重点)1.3.3报文交换(现在较少使用)1.3.4三种交换方式对比1.4计算机网络的定义和分类1.5计算机网络的性能指标速率带宽吞吐量时延时延带宽积往返时间利用率总结1.6计算机网络体系结构(重点难点)1.6.1常见的计算机网络体系结构

2024考研408-计算机网络 第一章-计算机网络体系结构学习笔记

每个人都是独一无二的，把握好自己的节奏，跟着自己的心走。

07-26

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计算机网络无处不在，现实中计网的场景有十分多如下RTT指的是往返传输时延，当你发送一个指令让这个人往前走一步，接着游戏的服务器端收到指令给你返回一个对应的响应这一时延，称为RTT。区块链：每一个记账本都可以在云端被大家看到，同样也是通过网络。实际计算机网络体系结构是基于层次来划分，每一个层次都实现一些具体的功能。分层结构就好比为类；实例则是ISO/OSI（七层）、TCP/IP模型（四层）。实际在考研当中是五层：物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层。人体内神经网络：由许多神经元组成的网络系统。

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weixin_28722339的博客

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课题：计算机网络的产生、发展及计算机网络概述一、教学内容1、计算机网络的产生2、计算机网络的发展3、计算机网络概述二、教学目标1、知识目标了解计算机网络的产生了解计算机网络的发展理解计算机网络概述2、情感目标通过网络的产生和发展的讲解培养学生对网络的兴趣。三、教学重点计算机网络概述四、教学难点计算机网络概述五、教学方法讲授法、图示法六、教学过程导入：计算机网络是当今最热门的学科之一，随着科学的进步...

第一章：计算机网络的诞生与发展(2).docx

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基于C++与ROS的双机械臂协同控制系统：Gazebo仿真与UR10实体机器人集成开发实践

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统，实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟，并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩，所有程序代码均通过系统性调试验证，保证可直接部署运行。系统架构包含三个核心模块：基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段，开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块，通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面，建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路，解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践，可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念，控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展，具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发，例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据，特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明，便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

掌握系统变化的艺术

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本书聚焦于现代软件系统中变化的常态性，提出以模型驱动和知识管理为核心的应对框架。通过元建模、可变性设计与协同追踪技术，支持系统全生命周期的持续演化。内容涵盖从需求到运维的多层级变革管理，强调跨领域协作与形式化方法的融合，为构建高适应性系统提供理论与实践指南。

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