巡逻机器人（Patrol Roboot,UVa1600)

最新推荐文章于 2022-01-24 11:57:43 发布

原创

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#acm

这篇博客主要解析了ACM竞赛中的一道题目——巡逻机器人（Patrol Roboot, UVa1600）。作者提供了问题的链接，方便读者深入研究并联系作者进行讨论。" 82861531,8064446,快递鸟接入圆通电子面单全攻略,"['物流技术', 'API对接', '电子面单系统', '快递服务', '电商技术']

此题链接单击这里

=================

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cmath>
using namespace std;
int a[30][30];
int c[21][21][21];
int d[4][2]={-1,

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巡逻机器人（Patrol Robot, Uva1600）

KKWriedy的博客

01-29

1552

题目参考网址：https://vjudge.net/problem/UVA-1600 大意：模拟机器人要从一个m*n（m和n的范围都在1到20的闭区间内）的网格的左上角（1,1）走到右下角（m，n）。网格中的一些格子是空地，用0表示，其它格子是障碍，用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续地穿越k（ [0，20] ）个障碍，求最短路长度。起点和终点保证是空地。知识点 BFS 思路和基本的BFS类似，最大的不同的是可以跨越障碍物。基本的BFS见该篇博客：https://blog.c

UVa1600 习题6-5 巡逻机器人 （Patrol Robot,ACM/ICPC Hanoi 2006）

Miracle42的博客

08-03

1944

原题链接： UVa-1600 题目大意：模拟机器人要从一个m*n（m和n的范围都在1到20的闭区间内）的网格的左上角（1,1）走到右下角（m，n）。网格中的一些格子是空地，用0表示，其它格子是障碍，用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续地穿越k（ [0，20] ）个障碍，求最短路长度。起点和终点保证是空地。解题思路：本题是图的最短路径问题，理所当然的想到用

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习题6-5巡逻机器人 UVa 1600 bfs

01的世界

10-01

451

题目：点击打开链接分析：一道bfs题，由于到达一点需要判断经过了几个障碍，所以在vis数组中需要加上一维来表示经过的障碍物，因为到达一点的可行路径是不同的，如果单纯的用vis[x][y]，来表示点的状态，会有覆盖，所以需要三维数组。其他的地方就是bfs模板了。 #include #include #include #include using namespace std; #

Patrol Robot UVa1600巡逻机器人

差不多先灬森

01-20

3301

题意大概： 机器人要从一个m*n（m和n的范围都在1到20的闭区间内）的网格的左上角（1,1）走到右下角（m，n）。网格中的一些格子是空地，用0表示，其它格子是障碍，用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续地穿越k（ [0，20] ）个障碍，求最短路长度。起点和终点保证是空地。思路：用bfs搜索即可，由于不能连续地穿越k个障碍，所以在原本的vis2维数组上面再添加1维，变

巡逻机器人（BFS）

weixin_33890499的博客

07-29

209

UVA1600 巡逻机器人 Patrol Robot

qq_33942309的博客

01-24

406

首先这道题的意思就是，你走到没有障碍的地方，你连续穿越的障碍数就是0，走一个障碍+1，如果走到0那么连续障碍数归零，用一个结构体来保存状态，这时状态变成了三个，还有一个是走到这个点连续穿越的障碍数，通过样例可以知道，你走到某点的连续障碍数可以等于那个最大值，不能超过，所以程序就比较好写了，我的习惯还是用一个数组来保存书否访问过还有走的步数两个数据，初始化为-1，那么不是-1就说明走过，并且里面的值就是步数，并且bfs函数刚开始入队的时候也要判断一下是不是起点就是障碍，并且限制是0，那么应该是走不了的，但是u

UVa 1600 巡逻机器人（Patrol Robot）

Inuyasha__的博客

08-26

391

机器人要从一个网格的左上角走到右下角，网格中的一些格子是空地，用0表示，障碍物用1表示，机器人每次可以往上下左右走1格，但不能连续的穿过k格障碍，求最短路的长度，起点终点保证是空地。要点；本题乍看非常简单，用bfs求最短路即可，在结构体中带上已经走过的障碍数量，如果走后大于k，那么就舍弃，否则，已经走过的障碍数量++，走后是0，那么置走过的障碍数量为0 然而这样的做法不太行，由于要用vis记...

精选资源

园区智能巡逻机器人.pptx

06-30

园区智能巡逻机器人 Intelligent patrol robot 园区智能巡逻机器人全文共15页，当前为第1页。安保升级安保优化安保增强安保替代 5G安保巡逻机器人 市场定位价值判断赛道选择 机器人保安千万人力需求传统安保...

Patrol Robot UVa1600巡逻机器人

qq_25974431的博客

07-05

433

#include #include #include #include using namespace std; int n,m,k,t; int map[25][25]; bool vis[25][25][25];//增加一个维度Z来表示跃过的墙的层数。 int dx[4]= {1,0,-1,0}; int dy[4]= {0,1,0,-1}; struc

UVA1600 Patrol Robot

W_904038290的博客

07-13

439

刚开始没有充分理解题意，考试时没有做出来。后来自己做的时候，W了好多次自己也没有找出开错误，最后还是看了一下别人的思路，终于A了

智能校园巡逻安保机器人设计.pdf

08-14

#资源达人分享计划#

机器人论文

06-11

上传的是一片有关于机器人的论文，希望能对一些人有用处

智能保安巡逻机器人论文

11-06

智能保安巡逻机器人论文帮助大学生科技创新很有用，机电一体化的案例。

巡逻的机器人

weixin_34218890的博客

07-26

225

题意： 机器人要从一个m*n（1<=m,n<=20）网格的左上角（1,1）到右下角（m,n）。网格中的一些格子是空地（用0表示），其他格子是障碍（用1表示）。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续穿越k个（0<=K<=20）障碍，求最短的长度。起点和终点保证是空地。如图：最短的长度是10. ...

Patrol Robot

AC_AC_的博客

06-12

423

点击打开链接题意：有一个n行m列的网格，机器人要从（0，0）走到（n-1,m-1），在连续穿过墙的个数小于等于k的前提下，最少走几步？思路：bfs，但要考虑穿过的墙数目，可以通过vis三维变量来标记，第三维表示到这个点的各个墙数是否被访问过，这样又回归到最简单的bfs了#include <stdio.h> #include <math.h> #include <str...

E - 巡逻机器人

qq_42711300的博客

08-10

481

uva 1600 Patrol Robot (草地机器人)BFS

时间杀手Time的博客

03-13

738

这道题一开始真的没思路，直接dfs，结果WA了；看了题解才知道用bfs，这道题使我加深了对BFS的理解。这道题就是在普通的BFS上加上了一个额外条件，障碍物，所以只需要记录经过每个点时所穿过的障碍物，比如，定义layer表示穿过障碍物的个数，u表示上一个位置，则如果当前位置是1,则layer = u.layer+1,否则layer为0。如果layer TLE代码: import

[图bfs] Patrol Robot 巡逻机器人 Uva1600

loyxCCS的博客

04-21

278

题目描述题解 AC代码题目描述 机器人要从一个m∗n(1&lt;=m,n&lt;=20)m∗n(1&lt;=m,n&lt;=20)m*n(1(1,1)(1,1)(1,1)走到右下角(m,n)(m,n)(m,n)。网格中的一些格子是空地，其他格子是障碍（用111表示）。机器人每次可以往4个方向走一个，但不能连续地越过k(0&lt;=k&lt;=20)k(0&lt;=k&am

习题6-5　巡逻机器人（Patrol Robot, ACM/ICPC Hanoi 2006, UVa1600）

%%%

09-23

481

同Uva816，本题在本质上也是迷宫问题，连续穿越的次数k起到了关键作用，故用三元组表示状态。#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #in

ROS智能避障巡逻机器人

最新发布

12-02

ROS智能避障巡逻机器人在开发、应用和技术实现方面有丰富的内容。 ### 开发基于ROS的智能避障巡逻机器人开发是一个系统工程。在项目中会使用ROS2和行为树构建机器人巡逻行为系统，行为树可将各个功能节点有机组合，实现电池检查、路径点获取、移动、充电、巡逻和目标跟踪等功能，同时编写测试代码来保证各功能节点的正确性和稳定性 [^1]。开发还涉及到多方面的代码编写。例如在Python编程方面，要编写启动文件来启动不同的节点，像传感器节点（如激光雷达驱动、摄像头驱动）、处理节点（如障碍物避免、物体检测）和控制节点（如导航控制）等。以下是一个启动文件示例： ```python from launch import LaunchDescription from launch_ros.actions import Node def generate_launch_description(): return LaunchDescription([ # 传感器节点 Node( package='patrol_robot', executable='lidar_driver', name='rplidar' ), Node( package='patrol_robot', executable='camera_driver', name='realsense' ), # 处理节点 Node( package='patrol_robot', executable='obstacle_avoidance', name='safety_controller' ), Node( package='patrol_robot', executable='object_detector', name='yolo_detector' ), # 控制节点 Node( package='patrol_robot', executable='navigation_controller', name='main_controller', parameters=[{'default_speed': 0.5}] ) ]) ``` ### 应用 ROS智能避障巡逻机器人可应用于智能巡逻监控安防场景。它能够实现自主导航、异常情况检测，并将数据实时发送到后端服务器。系统中的嵌入式系统基于Raspberry Pi进行传感器数据采集和处理，使用ROS实现机器人的自主导航和控制，后端服务使用Node.js构建RESTful API和WebSocket实现实时通信，前端监控界面使用HTML和JavaScript实现实时警报显示 [^2]。 ### 技术实现在技术实现上，使用ROS导航堆栈可实现机器人的自主导航。利用RViz和rosbag记录机器人的行为，有助于分析和优化导航性能。具体步骤包括启动RViz和rosbag记录，之后调整代价地图参数、局部规划器参数，使用实时调试工具，进行监控和日志记录 [^3]。在调试与优化方面，有一系列的工具和技巧。调试工具集包括rqt_graph（可视化节点通信拓扑）、rqt_console（查看和过滤节点日志）、rqt_plot（绘制话题数据曲线）、rviz2（3D可视化传感器数据）、ros2 topic（实时查看话题数据）、ros2 bag（录制和回放话题数据）等。性能优化则需要根据具体情况调整导航参数等 [^4]。