httpURLconnection

本文介绍了一个使用Java进行网络数据抓取的例子,通过发送HTTP GET请求来获取指定URL的内容,并展示了如何处理网络响应及可能遇到的异常。
云飞@ 20:59:19
import java.io.BufferedReader;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.MalformedURLException;
import java.net.ProtocolException;
import java.net.URL;


public class Utils {
public static String url0="http://op.juhe.cn/onebox/movie/video?key=8deaf6b2abcafd75da71fb10e08954e8&q=欢乐颂";

public static String getNetData(String str){
        try {
// 根据地址创建URL对象(网络访问的url)  
URL url = new URL(url0);  
// url.openConnection()打开网络链接  
HttpURLConnection urlConnection = (HttpURLConnection) url  
       .openConnection();  
urlConnection.setRequestMethod("GET");// 设置请求的方式  
urlConnection.setReadTimeout(5000);// 设置超时的时间  
urlConnection.setConnectTimeout(5000);// 设置链接超时的时间  
// 获取响应的状态码 404 200 505 302  
if (urlConnection.getResponseCode() == 200) {  
   // 获取响应的输入流对象  
   InputStream is = urlConnection.getInputStream();  


   // 创建字节输出流对象  
   ByteArrayOutputStream os = new ByteArrayOutputStream();  
   // 定义读取的长度  
   int len = 0;  
   // 定义缓冲区  
   byte[] buffer = new byte[1024];  
   // 按照缓冲区的大小,循环读取  
   while ((len = is.read(buffer)) != -1) {  
       // 根据读取的长度写入到os对象中  
       os.write(buffer, 0, len);  
   }  
   // 释放资源  
   is.close();  
   os.close();  
   
   /*BufferedReader bf=new BufferedReader(new InputStreamReader(is));
   StringBuffer buff=new StringBuffer();
   String sss="";
   while ((sss = bf.readLine()) != null) {  
       // 根据读取的长度写入到os对象中  
       buff.append(sss);  
   }*/
   
   // 返回字符串  
   String result = new String(os.toByteArray());  
   System.out.println("***************" +result  
           + "******************");  
   
   return result;
} else {  
   System.out.println("------------------链接失败-----------------");  
}
} catch (MalformedURLException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (ProtocolException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}  
return null;
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
### Java 中 `HttpURLConnection` 的使用方法 #### 1. 基本概念 `HttpURLConnection` 是 Java 提供的一个用于执行 HTTP 请求的类。它允许开发者通过 URL 对象建立连接并发送 GET、POST 等类型的请求[^3]。 #### 2. 创建连接 要创建一个基于 `HttpURLConnection` 的 HTTP 连接,通常需要以下几个步骤: - 将目标地址封装成 `URL` 对象。 - 调用 `openConnection()` 方法获取到 `HttpURLConnection` 实例。 以下是基本代码示例: ```java import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL; public class HttpExample { public static void main(String[] args) throws Exception { String urlString = "http://example.com"; URL url = new URL(urlString); // 打开连接 HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url.openConnection(); conn.setRequestMethod("GET"); // 设置请求方式 int responseCode = conn.getResponseCode(); // 获取响应码 System.out.println("Response Code: " + responseCode); conn.disconnect(); // 断开连接 } } ``` 上述代码展示了如何打开一个简单的 HTTP GET 请求,并打印服务器返回的状态码[^1]。 #### 3. 发送 POST 请求 如果需要向服务器提交数据,则可以设置请求头以及写入请求体的内容。下面是一个完整的 POST 请求示例: ```java import java.io.OutputStream; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL; public class PostRequestExample { public static void main(String[] args) throws Exception { String urlString = "http://example.com/api"; URL url = new URL(urlString); HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url.openConnection(); conn.setDoOutput(true); // 启用输出流 conn.setRequestMethod("POST"); conn.setRequestProperty("Content-Type", "application/json"); try(OutputStream os = conn.getOutputStream()) { // 写入 JSON 数据 byte[] input = "{\"key\":\"value\"}".getBytes("utf-8"); os.write(input, 0, input.length); } int responseCode = conn.getResponseCode(); System.out.println("Post Response Code : " + responseCode); conn.disconnect(); } } ``` 此代码片段演示了如何构建带有 JSON 数据的 POST 请求。 #### 4. 处理常见问题 ##### (1)超时设置 为了避免因网络延迟而导致程序卡住的情况,可以通过以下两个参数来设定读取和连接的时间限制: ```java conn.setConnectTimeout(5000); // 单位毫秒 conn.setReadTimeout(5000); ``` ##### (2)Android 版本兼容性 对于 Android 平台而言,在版本 2.3 及以上推荐优先选用 `HttpURLConnection` 替代已废弃的 `Apache HttpClient` 库[^2]。 ##### (3)重定向处理 默认情况下,`HttpURLConnection` 不会自动跟随 HTTP 重定向(状态码 3xx)。若希望支持该功能,需手动启用: ```java conn.setInstanceFollowRedirects(true); ``` #### 总结 综上所述,`HttpURLConnection` 是一种强大而灵活的方式来进行 HTTP 操作。尽管其配置过程可能稍显复杂,但它提供了足够的控制力去满足大多数应用场景的需求。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值