江苏科技大学"FlySpiders"本创课题“蜘蛛仿生机器人”初评

最新推荐文章于 2018-03-02 15:44:22 发布
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2017年4月1日，小组对"蜘蛛仿生机器人"课题进行初步定稿与审评，明确了团队宗旨和后续大体计划。撰稿人朱玉馨，校对周云，审核王伟奇。

                   我小组于2017年4月1日对本创课题“蜘蛛仿生机器人”做了初步定稿与审评，并对本组的课题有了初步的了解。并对接下来的大体计划进行了小组内部的讨论与研究。

现计划书如下：

一.计划书

最低0.47元/天 解锁文章
FlySpiders
关注
仿生蜘蛛机器人的制作
weixin_43639218的博客
06-22 5398
一次偶然的机会在网上看到一个老师制作的蜘蛛机器人，当时就对这个蜘蛛机器人非常感兴趣，于是在网上搜索了很多资料，最终在这个网站上找到了https://www.instructables.com/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/ 比较详细的资料，許英豪老师详细介绍了蜘蛛机器人的制作过程，在深入学习之后尝试进行了制作。 以下是制作好的蜘蛛机器人的演示： 仿生蜘蛛机器人的制作 准备好蜘蛛机器人要用到的器件，如下： 2.用3D打印机打印蜘蛛机器人外壳模型，模.
参赛-四足机器人，Arduino蜘蛛机器人-电路方案
04-20
这是一个新的教程，指导您一步一步制作这种超级神奇的电子项目，这就是“爬行机器人”，也被称为“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。 硬件组件: Arduino Nano R3× 1 蓝牙低功耗（BLE）模块（通用）× 1 Onion ...
江苏科技大学“FlySpiders“本创小组成立
FlySpiders的博客
04-05 902
于2017年3月30日，江苏科技大学电子信息学院本创小组“FlySpiders"正式成立。小组成员共有七人，名单如下 组长 组员 王伟奇 王奥刚 李杰 梁然 林禄森 周云 朱玉馨
江苏科技大学“FlySpiders”本创小组组员学习记录----朱玉馨
FlySpiders的博客
06-03 975
学习人：朱玉馨 学习内容：51单片机数码管、LED、及按键的联合功能控制 实验代码： #include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 typedef unsigned int u16;  //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; sbit k3=P3^2; sbit k4=P3^3;   sbit
江苏科技大学“FlySpiders”本创小组组员学习记录——周云
FlySpiders的博客
09-24 691
学习人:周云 学习内容:solidworks绘图软件中对零件部分和装配体部分的学习和练习 学习solidworks最主要的是认真心细，而且要多加练习，需要注意尺寸，方向，厚度，要注意基准面的选取，还有就是点与线的焦点怎么绘画，点与面，线与面，线与线，面与面等等，如果不心细，那么装配的时候就会出错，运行的时候也没有结果。 图文编辑——周云
一种新型竞赛四足仿生机器人的研发设计.pdf
08-12
首先，机器人的设计根据全国大学生机器人大赛的规则进行，旨在研发一种四足船足棘铲仿生机器人系统。该系统包括机械机构和控制系统两大部分。 在机械机构方面，研发团队使用三维建模软件SolidWorks设计了一种电机可...
江苏科技大学“FlySpiders”本创小组组员学习记录----王澳刚
FlySpiders的博客
05-16 421
大清早的不想学模电，把昨天晚上的东西再添加一些功能吧。
江苏科技大学“FlySpiders”本创小组课题进展1
FlySpiders的博客
05-20 413
我小组成员在机器人到达后进行了测量与组装工作，其中测量工作由组内周云同学完成，组装工作由组长王伟奇同学完成。
江苏科技大学“FlySpiders”本创小组第二次比赛------3组
FlySpiders的博客
05-20 429
我小组为江苏科技大学“FlySpiders”本创小组的分支第3组，于2017年五月参加江苏科技大学“芯花怒放”电子产品设计比赛，已完成原理图绘制和PCB 板绘制及镀铜工作。 小组成员： 王伟奇 王澳刚 林禄森
江苏科技大学“FlySpiders”本创小组开题答辩
FlySpiders的博客
05-15 772
我小组于2017年4月参加了江苏科技大学本科生创新计划开题答辩，由组长王伟奇为带头人进行答辩。 在答辩准备过程中，我小组内部举行了多次会议，对我组项目进行了评估和审核，并且进行了明确的项目组成员分工，并且对项目的模块进行初步测评，且小组内部已经 购买了所需的一部分设备，并对内部资料进行了初步的学习。 答辩资料如下： PPT文本 （暂时出现问题，稍后补充 ）            
Adapter（适配器）模式设计一个仿生机器人
chongdajerry的博客
03-02 5859
实现内容 要求机器人可以模拟各种动物行为，在机器人中定义了一系列方法，如机器人叫喊方法cry()、机器人移动方法move()等。如果希望在不修改已有代码的基础上使得机器人能够像狗一样汪汪叫，像狗一样快跑，或者像鸟一样叽叽叫，像鸟一样快快飞，使用适配器模式进行系统设计。 类图 结果展示 总结 这是一个适配器模式简单的实现，对于理解适配器模式有很大的帮助，适配器大家可以把他想象成一个转换...
江苏科技大学“FlySpiders”本创小组第二次比赛活动-----1组
FlySpiders的博客
05-15 665
我小组为江苏科技大学“FlySpiders”本创小组的分支第1组，于2017年五月参加江苏科技大学“芯花怒放”电子产品设计比赛，已完成原理图绘制和PCB 板绘制及镀铜工作。 小组成员： 朱玉馨 周云 （图片资料暂时因电脑故障无法上传）
大规模MIMO通信系统的发射端采用混合波束成形(Matlab代码实现）
12-14
大规模MIMO通信系统的发射端采用混合波束成形(Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了大规模MIMO通信系统中发射端采用混合波束成形的技术方案，并提供了基于Matlab的代码实现。混合波束成形结合了数字和模拟波束成形的优势，旨在提升系统频谱效率与能量效率，同时降低硬件成本和功耗。文中详细阐述了混合波束成形的基本原理、系统模型构建以及常用算法（如基于酉矩阵设计、迭代优化等）的设计思路与实现方法，通过仿真验证了不同算法在不同信道条件下的性能表现，帮助读者深入理解该技术的关键环节与优化方向。; 适合人群：具备通信工程、电子信息类专业背景，熟悉MIMO通信系统及Matlab编程的研究生、科研人员或相关领域工程师。; 使用场景及目标：①用于学习和复现大规模MIMO系统中的混合波束成形技术；②支撑科研项目中对波束成形算法的仿真验证与性能对比；③作为课程设计或毕业设计的技术参考资源。; 阅读建议：建议结合通信原理和阵列信号处理基础知识进行学习，重点关注系统建模与算法实现部分，动手运行并调试提供的Matlab代码，进一步尝试改进算法或扩展仿真场景以加深理解。
【计算机视觉】基于MATLAB的图像去反光技术：玻璃表面拍摄中Retinex与高光修复方法的应用
12-14
内容概要：本文介绍了利用MATLAB实现玻璃表面拍摄图像去反光的两种核心技术方案。方案一基于Retinex理论，通过分解图像的照度层与反射层，抑制反光区域，适用于整体均匀反光场景；方案二采用高光检测结合纹理修复方法，先在Lab颜色空间中通过亮度阈值检测反光区域，再使用插值或纹理合成技术修复，适用于局部强反光情况。文章提供了完整的MATLAB代码实现、关键参数调整建议以及进阶优化策略，如多尺度Retinex（MSR）、色彩校正和手动mask优化，帮助用户有效恢复被反光遮蔽的真实图像信息。;
基于RASA框架的智能语音聊天机器人系统：多轮对话中的意图识别与实体抽取优化
12-14
本项目构建于RASA开源架构之上，旨在实现一个具备多模态交互能力的智能对话系统。该系统的核心模块涵盖自然语言理解、语音转文本处理以及动态对话流程控制三个主要方面。 在自然语言理解层面，研究重点集中于增强连续对话中的用户目标判定效能，并运用深度神经网络技术提升关键信息提取的精确度。目标判定旨在解析用户话语背后的真实需求，从而生成恰当的反馈；信息提取则专注于从语音输入中析出具有特定意义的要素，例如个体名称、空间位置或时间节点等具体参数。深度神经网络的应用显著优化了这些功能的实现效果，相比经典算法，其能够解析更为复杂的语言结构，展现出更优的识别精度与更强的适应性。通过分层特征学习机制，这类模型可深入捕捉语言数据中隐含的语义关联。 语音转文本处理模块承担将音频信号转化为结构化文本的关键任务。该技术的持续演进大幅提高了人机语音交互的自然度与流畅性，使语音界面日益成为高效便捷的沟通渠道。 动态对话流程控制系统负责维持交互过程的连贯性与逻辑性，包括话轮转换、上下文关联维护以及基于情境的决策生成。该系统需具备处理各类非常规输入的能力，例如用户使用非规范表达或对系统指引产生歧义的情况。 本系统适用于多种实际应用场景，如客户服务支持、个性化事务协助及智能教学辅导等。通过准确识别用户需求并提供对应信息或操作响应，系统能够创造连贯顺畅的交互体验。借助深度学习的自适应特性，系统还可持续优化语言模式理解能力，逐步完善对新兴表达方式与用户偏好的适应机制。 在技术实施方面，RASA框架为系统开发提供了基础支撑。该框架专为构建对话式人工智能应用而设计，支持多语言环境并拥有活跃的技术社区。利用其内置工具集，开发者可高效实现复杂的对话逻辑设计与部署流程。 配套资料可能包含补充学习文档、实例分析报告或实践指导手册，有助于使用者深入掌握系统原理与应用方法。技术文档则详细说明了系统的安装步骤、参数配置及操作流程，确保用户能够顺利完成系统集成工作。项目主体代码及说明文件均存放于指定目录中，构成完整的解决方案体系。 总体而言，本项目整合了自然语言理解、语音信号处理与深度学习技术，致力于打造能够进行复杂对话管理、精准需求解析与高效信息提取的智能语音交互平台。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
最新发布
12-14
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）内容概要：本文介绍了基于模型预测控制（MPC）对永磁同步电机（PMSM）进行磁场定向控制（FOC），并通过Simulink仿真平台实现了对PMSM转速的精确控制。文中详细阐述了FOC的控制原理，包括坐标变换、电流环与速度环的设计，并结合模型预测控制算法优化了传统FOC的性能，提升了系统的动态响应与抗干扰能力。该仿真模型涵盖了PMSM数学建模、SVPWM调制、电流采样与反馈、PI调节器设计以及MPC控制器的实现，展示了完整的闭环控制系统架构。; 适合人群：具备电机控制基础知识、熟悉Simulink仿真工具的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标：①用于深入理解FOC与MPC在电机控制中的结合机制；②为高性能电机控制系统的设计与仿真提供参考方案；③适用于教学演示、科研验证及工业原型开发。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型文件同步运行与调试，重点关注MPC代价函数的设计、预测模型构建及与传统PI控制的效果对比，以充分掌握其优化优势与实现细节。
江苏科技大学本科生创新项目：蜘蛛仿生机器人
"江苏科技大学本科生创新创业训练计划项目申报表——创新训练项目——蜘蛛仿生机器人" 这个申报表涉及的知识点主要包括以下几个方面： 1. 仿生机器人技术：仿生机器人是模仿生物结构和功能来设计制造的机器人，...
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