数组类运算的实现

//
//  main.cpp
//  project
//
//  Created by 徐伟 on 6/15/16.
//  Copyright © 2016 fizz_i. All rights reserved.
//



#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<cassert>
using namespace std;
class Array
{
private:
    int* list;      //用于存放动态分配的数组内存首地址
    int size;       //数组大小(元素个数)
public:
    Array(int sz=50);
    Array(int a[],int sz);
    Array(const Array &a);
    ~Array();
    Array operator +(const Array &a2);
    Array &operator =(const Array &a2);
    int &operator [](int i);
    const int &operator[](int i)const;
    int getSize()const;
    void resize(int sz);
    void show()const;
};
Array::Array(int sz)
{
    assert(sz>=0);
    size=sz;
    list=new int [size];
}
Array::Array(int a[],int sz)
{
    assert(sz>=0);
    size=sz;
    list=new int [size];
    for(int i=0;i<size;i++)
        list[i]=a[i];
    
}
Array::Array(const Array &a)
{
    size=a.size;
    list=new int [size];
    for(int i=0;i<size;i++)
        list[i]=a.list[i];
}
Array::~Array()
{
    delete []list;
}
Array Array::operator +(const Array &a2)//注意前面的方式与其他的成员函数不一样
{
    assert(size==a2.size);
    Array total(size);
    for(int i=0;i<size;i++)
        total.list[i]=list[i]+a2.list[i];
    return total;
}
Array  &Array::operator =(const Array &a2)
{
    if(&a2!=this)
    {
        if(size!=a2.size)//数组大小不同则重新设置对象数组
        {
            delete [] list;
            size=a2.size;
            list=new int [size];
        }
        for(int i=0;i<size;i++)
        {
            list[i]=a2.list[i];
        }
    }
    return *this;
}
int &Array ::operator [](int i)
{
    assert(i>0&&i<size);
    return list[i];
}
const int &Array ::operator[](int i)const
{
    assert(i>0&&i<size);
    return list[i];
}
int  Array::getSize()const
{
    return size;
}
void Array:: resize(int sz)
{
    assert(sz>=0);
    if(sz==size)
        return;
    int *newList=new int [sz];
    int n=(sz<size)?sz:size;
    for(int i=0;i<n;i++)
        newList[i]=list[i];
    delete[] list;
    list =newList;
    size=sz;
}
void Array::show()const
{
    for(int i=0;i<size;i++)
        cout<<list[i]<<" ";
    cout<<endl;
}

//要求测试函数能够运行出正确、合理的结果:
int main()
{
    int a[8]= {1,2,3,4,5,6,7,8};
    int b[8]= {10,20,30,40,50,60,70,80};
    Array array1(a,8),array3,array4;
    const Array array2(b,8);
    array4=array3=array1+array2;
    array3.show();
    array4.resize(20);
    array4[8]=99;
    cout<<array4[8]<<endl;
    cout<<array2[3]<<endl;
    return 0;
}



内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值