libusb.dylib 初体验

macpro Darwin kernel,对这个linux内核并不了解，但是自己的实验项目中又要开发usb Driver，窥视了一下Darwin后，还是决定先不触碰kernel（反正早晚要碰头）绕过kernel，使用个封装库来达到目的吧 

libusb.dylib 是一个用来开发usb驱动（或者其他功能的比较方便的库），macOS的用户可以用port来安装，或者去sourcerage（估计这个拼错了）下载。libusb on source

源码估计看一遍就知道怎么使用了，使用起来还是非常方便简单的，即使不懂硬件也可以轻松使用（有点做广告的嫌疑），但是USB的工作原理还是要明白的。USB的教程网上有很多，这里就不多说了，咱们直接看libusb吧

libusb_device_handle* discover(int vendor , int product)
{
	ofstream errorLog;
	libusb_device** li;

	libusb_init(NULL);

	int cnt = libusb_get_device_list(NULL , &li);
	for(int i = 0;i<cnt;++i)
	{