三菱ST言语编程梳理

ST大致支持什么:
1.控制语法
2.运算式
3.功能块(FB)
4.功能(FUN)

例子
1.条件语句

(*在生产线A~C中进行控制*)
	CASE 生产线 OF
		1: 开始开关 := TRUE; 		(*传送带开始移动*)
		2: 开始开关 := FALSE;	(*传送带停止移动*)
		3: 开始开关 := TRUE;		(*传送带停止 警告*)
		ELSE 警告指示灯 := TRUE;
	END_CASE;
	IF 开始开关 = TRUE THEN		(*传送带运转 处理100次*)
		FOR 处理次数 := 0
			TO 100
			BY 1 DO
			处理数 := 处理数 +1;
		END_FOR;
	END_IF;

上面的例子介绍了

CASE语句

CASE 操作变量 OF
	值: 分支语句
	值: 分支语句
	值: 分支语句
	ELSE 默认处理分支语句
END_CASE;

IF语句

IF 判断语句 THEN
执行语句
END_IF;

FOR循环语句

FOR 操作变量初始化赋值语句
	TO 终止条件
	BY 累加值 DO
	执行语句
END_FOR;

注意在三菱ST语句中

:= 是赋值 
= 是判断是否相等

定义的功能块的调用

//FB数据名			: LINE1_FB
//时输入变量 		: I_Test
//输出变量			: O_Test
//输入输出变量		: IO_Test
//FB标签名			: FB1
FB1(I_Test := D0, O_Test => D1, IO_Test := D100);

注意看一下 =>是什么意思
输入输出变量不需要引用吗???

通用功能的调用

(*将BOOL型数据转换为INT型/DINT型数据*)
wLabel2 := BOOL_TO_INT (bLabel1);

注意FUNC是否有返回值?????

ST程序的结构要素(感觉好像比较重要)

段落符								; , ()
运算符								+ - < > =
保留字			语句				IF CASE WHILE RETURN 等
				软元件				X0 Y0 M100
				数据类型				BOOL DWORD
				函数				ADD REAL_TO_STRING_E
常数 								123 'abc'
标签								Switch_A
注释								(*置为ON*) //置为ON /*置为ON*/
其他符号								半角空格 换行代码 TAB代码

所有段落符号的介绍

()
[]			数组要素的指定
.			结构体、功能块构建的指定????
,
:			软元件型指定符????
;
'
..			整数范围指定????

所有运算符的介绍

* / + -					ANY_NUM
<  >  <=  >=  =  <>		ANY_SIMPLE
MOD						ANY_INT
AND & XOR OR NOT		ANY_BIT
**						ANY_REAL(底数)
						ANY_NUM(指数)

注意上面的数据类型指的什么意思

所有类型的介绍

全局标签
分类					内容				
VAR_GLOBAL				是可以在程序块与功能块中使用的通用标签
VAR_GLOBAL_CONSTANT 	同上
VAR_GLOBAL_RETAIN		是可以用在程序块和功能块的锁存型标签

局部标签
VAR
VAR_CONSTANT
VAR_RERAIN
VAR_INPUT
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT_RATAIN
VAR_IN_OUT
VAR_PUBLIC
VAR_PUBLIC_RETAIN

数据类型 暂不介绍

<think>好的,我现在需要处理用户关于ST(结构化文本)编程实例的请求。首先,我得回顾之前的对话历史,用户之前询问了GX Works2的介绍,现在转向具体的ST编程实例。这可能意味着用户已经对GX Works2有了一定的了解,现在想深入学习如何使用其中的ST语言进行编程。 用户的需求可能是想通过实例来理解ST语言的应用,特别是在实际PLC编程中的使用场景。他们可能希望看到具体的代码示例,以及这些示例如何在实际中运行。需要确保提供的例子不仅正确,还要有详细的解释,帮助用户理解每个部分的功能。 接下来,我需要考虑用户可能的背景。他们可能是自动化工程师、学生或刚接触PLC编程的人士。因此,实例应该由浅入深,涵盖基础到进阶的应用,同时结合GX Works2的环境,说明如何在软件中实现这些例子。例如,基础部分可以包括变量声明和逻辑控制,进阶部分涉及函数块和PID控制,这样用户能逐步提升。 同时,用户可能还希望了解ST语言与其他编程语言(如梯形图)的区别,以及为何在某些情况下ST更适用。例如,复杂的数学运算或循环结构在ST中更容易实现。因此,在实例中需要突出ST的优势,比如处理复杂算法或数据结构时的效率。 另外,需要注意用户提到的系统级指令,比如使用正确的LaTeX格式,确保数学公式和代码块正确显示。例如,在描述定时器或PID公式时,需要用$$...$$包裹,并且单独成段。同时,回答结构要清晰,分步骤讲解每个实例,帮助用户逐步理解。 还要检查是否有用户未明示的需求。比如,他们可能不仅需要实例代码,还希望了解如何在GX Works2中创建ST程序、调试技巧或常见错误处理。因此,在回答中加入操作步骤和注意事项,能更全面地满足用户需求。 最后,确保内容准确无误,参考官方文档或可靠资源,避免错误信息。例如,GX Works2的版本兼容性、函数块的具体用法等,都需要准确描述。同时,语言要简洁明了,符合中文表达习惯,避免专业术语过于晦涩,必要时进行解释。</think>以下是一个基于三菱PLCST(结构化文本)编程实例详解,结合GX Works2开发环境: --- ### 一、基础应用实例 #### 例1:电机启停控制 ```st PROGRAM Motor_Control VAR StartBtn: BOOL; (* 启动按钮 *) StopBtn: BOOL; (* 停止按钮 *) Motor: BOOL; (* 电机输出 *) END_VAR IF StartBtn AND NOT Motor THEN Motor := TRUE; ELSIF StopBtn OR NOT StartBtn THEN Motor := FALSE; END_IF; ``` **执行逻辑**: $$ Motor = (StartBtn \land \neg Motor) \lor (\neg StopBtn \land Motor) $$ 当启动按钮按下且电机未运行时触发启动,停止按钮或启动按钮释放时停止。 --- #### 例2:定时器应用 ```st FUNCTION_BLOCK TON_Example VAR Timer1: TON; (* 接通延时定时器 *) StartSig: BOOL; (* 启动信号 *) TimeOut: TIME := T#5S; (* 5秒延时 *) END_VAR Timer1(IN:=StartSig, PT:=TimeOut); IF Timer1.Q THEN (* 执行超时动作 *) END_IF; ``` **关键参数**: $$ t_{实际} = \frac{PT \times 扫描周期}{1秒} $$ 当StartSig保持TRUE超过5秒后,Timer1.Q输出TRUE --- ### 二、进阶应用实例 #### 例3:PID温度控制 ```st PROGRAM PID_Control VAR PID1: PID_Compact; (* PID功能块 *) SetTemp: REAL := 80.0; (* 设定温度 *) ActualTemp: REAL; (* 实际温度 *) OutputPower: REAL; (* 输出功率0-100% *) END_VAR PID_Compact( Setpoint := SetTemp, Input := ActualTemp, Output := OutputPower ); ``` **PID算法表达式**: $$ u(t) = K_p e(t) + K_i \int_0^t e(\tau)d\tau + K_d \frac{de(t)}{dt} $$ 通过GX Works2的PID参数向导可自动生成调节曲线 --- #### 例4:数组数据处理 ```st FUNCTION FindMax : REAL VAR_INPUT arr: ARRAY[1..10] OF REAL; END_VAR VAR i: INT; max_val: REAL := -9999.9; END_VAR FOR i := 1 TO 10 DO IF arr[i] > max_val THEN max_val := arr[i]; END_IF; END_FOR; FindMax := max_val; ``` **执行流程**: $$ \max(arr) = \max\{arr[1], arr[2], ..., arr[10]\} $$ 遍历数组找出最大值 --- ### 三、GX Works2操作要点 1. **创建ST程序** - 工程导航栏右键点击"Program"→"New"→选择"Structured Text" 2. **调试技巧** - 使用`//`添加注释 - 按F2跳转到变量定义 - 在线模式下右键变量选择"Monitor"实时监控 3. **常见错误处理** - 数据类型不匹配:检查REAL/INT转换 - 数组越界:确认索引范围 - 死循环:避免无退出条件的WHILE循环 > **ST语言优势**: > 1. 复杂数学运算效率高于梯形图 > 2. 支持递归算法和数据结构 > 3. 适合批量数据处理(如配方管理)
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