FANUC 0iF界面布局分析

屏幕布局与按键设计规范
最新推荐文章于 2025-08-14 10:37:12 发布
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#交互

本文详细介绍了屏幕分辨率640x480下的按键设计，包括按键尺寸、间隔、边框宽度等具体参数，如画面按键70x1028x2。同时讨论了边框属性的设置，如Property边框宽度，并提到了按键的按下效果、类型区分以及是否具备翻页功能的选项。此规范旨在优化用户界面交互体验。

屏幕分辨率640x480
下方按键宽度54 间隔2 上边框2 下边框3 左边框2 右边框3
高度46 最下面留一个像素
两侧小按键宽度22

新的设计 按键宽度70x10 28x2
边框的绘制需要制作成一个属性
Property左边框宽度
Property右边框宽度
Property上边框宽度
Property下边框宽度
按下边框效果
Func是否按下
Func是何种按键 （1.画面按键2.画面按键表按键3.（操作）4.操作按键5.操作按键表按键）
Func是否按下
按键是否需要带有翻页功能（选中并多显示一个+号）

车身焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 100iC_（2）.Fanuc控制系统与操作界面
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搬运机器人的人机交互界面设计是提高生产效率和安全性的重要环节。通过合理的界面布局、按钮设计、状态显示、故障诊断和参数设置，可以显著提升操作员的使用体验。此外，提供用户培训和支持也是确保HMI有效运行的关键。希望本文的内容能够为搬运机器人的HMI设计提供有价值的参考。
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QModelIndex有三个要素：行row 列column 父节点索引parent 但是注意我们并不能定义一个QModelIndex QModelIndex的构造函数QModelIndex()的功能是创建一个新的空的QModelIndex QModelIdex()是一个空索引，它其实可以代表任意model中的顶层节点，例如TableModel中每个Item的父节点都是顶层节点，所以每个Item的索引中的parent都是QModelIndex;【1】 可以获得QModelIndex 的方法有两种： 1.通过M
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isEmpty(); QString().isEmpty(); // returns true QString("").isEmpty(); // returns true QString(“x”).isEmpty(); // returns false QString(“abc”).isEmpty(); // returns false isNull(); QString().isNull(); // return
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由于给定引用中未涉及FANUC矩阵面板的相关内容，下面是基于通用知识的介绍： ### FANUC矩阵面板介绍 FANUC矩阵面板通常指的是FANUC机器人或数控系统操作面板中的一种类型。它是人机交互的重要设备，通过一系列按键、指示灯等元件，操作人员可以对FANUC设备进行编程、参数设置、运行监控等操作。矩阵面板上的按键布局和功能设计是根据FANUC系统的操作逻辑和用户需求精心安排的，以实现高效、准确的设备控制。 ### 使用方法 - **开机与初始化**：打开电源后，矩阵面板会进行自检，自检完成后进入初始界面。操作人员可以通过面板上的按键进行系统初始化设置，如选择工作模式、调用程序等。 - **程序编辑**：在编程模式下，利用矩阵面板上的字母、数字和功能按键，输入加工程序或机器人动作指令。可以对程序进行新建、修改、删除等操作。 - **参数设置**：通过特定的按键组合进入参数设置界面，对设备的各种参数进行调整，如进给速度、主轴转速、坐标系偏移量等。 - **运行监控**：在设备运行过程中，矩阵面板可以实时显示设备的运行状态，如当前坐标位置、程序执行进度、报警信息等。操作人员可以根据显示信息进行相应的操作，如暂停、继续或停止运行。 ### 技术参数 - **按键数量与布局**：常见的FANUC矩阵面板按键数量在几十到上百个不等，按键布局根据功能分区，包括编辑区、操作区、数字区等。 - **显示屏幕规格**：部分矩阵面板配备有显示屏，屏幕尺寸一般在几英寸到十几英寸之间，分辨率根据型号不同有所差异，常见的有640×480、800×600等。 - **电气特性**：工作电压一般为DC24V，功率在几瓦到几十瓦之间，以确保稳定可靠的运行。 - **通信接口**：支持多种通信接口，如RS232、以太网等，方便与其他设备进行数据传输和远程控制。 ```python # 以下是一个简单的模拟FANUC矩阵面板按键操作的Python代码示例 class FanucMatrixPanel: def __init__(self): self.current_mode = "IDLE" self.program = "" def press_key(self, key): if key == "PROGRAM_MODE": self.current_mode = "PROGRAM" print("进入编程模式") elif key == "RUN_MODE": self.current_mode = "RUN" print("进入运行模式") elif key == "EDIT": if self.current_mode == "PROGRAM": print("开始编辑程序") else: print("请先进入编程模式") elif key.isalnum() and self.current_mode == "PROGRAM": self.program += key print(f"输入字符: {key}, 当前程序: {self.program}") # 创建矩阵面板实例 panel = FanucMatrixPanel() # 模拟按键操作 panel.press_key("PROGRAM_MODE") panel.press_key("EDIT") panel.press_key("G") panel.press_key("0") panel.press_key("1") panel.press_key("RUN_MODE") ```
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