QT ModbusTcp主站的使用 QModbusTcpClient

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-08-10 12:24:25 发布 4.6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

QT QModbusTcpClient使用ModbusTcp协议与硬件通信实战例子采用QModbusTcpClient和QTcpSocket本质差不多，都是通过tcp进行通信，QTcpSocket需要自己封装相应的modbusTcp协议内容，发送给硬件服务器QModbusTcpClient封装好了modbusTcp协议，你只需要理解好，然后填入相应的参数和调用相应的接口就行了，不需要理解modbusTcp协议，对于第一次解除的人来说，只是项目需要，不需要深入理解的，最合适不过了。阅读详情

1.ModbusTcp主站的创建和连接
1.创建
QModbusTcpClient* modBusTcpClient = new QModbusTcpClient；
2.设置参数
1.设置从站地址以及端口号
1.设置端口号（ModbusTcp端口号默认为502）
modBusTcpClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter,502);
2.设置连接的从站地址（若是主从栈在同一电脑内部测试，则设置为本机ip 127.0.0.1，在局域网内则设置为从站的ip即可）
modBusTcpClient->setConnectParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter,“192.168.1.74”);
2.设置连接超时时间以及连接尝试次数
modBusTcpClient->setTimeout(2000);
modBusTcpClient->setNumberOfRetries(3);
3.连接操作 (下面函数返回值为1时连接进程成功初始化，为0初始化失败)
modBusTcpClient->connectDevice();//要注意连接时在另一进程，函数执行完比不代表完成连接
3.连接结果的查看
modbusTcpClient->status();//函数返回值为连接状态
signal QModbusDevice::stateChanged(QModbusDevice::State state)//连接状态变更信号
2.ModbusTcp值得获取
以读取2字节长度无符号为例
1.设置要读的数据的Address，和长度
QModbusDataUnit requestData(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,6,10);
参数1指的是读寄存器（2字节为单位）
参数2读的起始地址为6
参数3读