玩转STM32成为LED点灯大师（STM32F103C8T6）-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Fenggoodness/article/details/149285003

这篇文章是入门嵌入式最最最基础的一部分，你想要入门嵌入式，首先得是个点灯大师，任何形势LED变化情况都难不倒你！！！！！！！

第一步：打开CubeMX

打开CubeMX，配置相关引脚

点击新建工程，输入芯片型号STM32F103C8T6，然后就可以进入到配置界面。

上图我们可以看到，我们首先需要配置时钟，serial wire（这个是配置下载器得接口的，如果没有配置sys，后果则是下载一次后，芯片就卡死了，不能再下载，只能刷机后才能重新下载，后期我还会更新如何解决此类问题）

，PC13为STM32F103C8T6的板载LED,点击PC13引脚，配置为GPIO_Output(输出模式)，并配置引脚初始电平为高电平，开漏输出模式（温馨提示：开漏输出IO口给低电平量，给高电平灭）

第二步：生成文件开始写代码

打开工程，我们首先需要点击魔术棒，点击Debug，点击Settings，然后勾选Reset and Run，如果不勾选Reset and Run，我们没下载一次单片机，我们都需要复位一下，单片机才会执行你所下载的程序。

在代码中找到main文件，然后在main函数中的begin 与 end 之间写代码（因为只有在begin和end之间写代码才可以在重新配置引脚或者其他外设功能的时候，不被刷新点）

想要点亮板载LED，只需要记住一个接口函数：HAL_GPIO_WritePin();这个接口函数，第一个写入端口号，第二个写入端口号所对应的引脚，第三个写入则是端口号的电平设置。

我们这里设置的端口号为低电平，点亮板载LED。

下面我们来一个难一丢丢的，实现LED闪烁

我们使用了HAL_Delay()，这个HAL库自带的延时函数，这个函数是毫秒延时（小伙伴们需要注意），这里图中写了，每过1000ms == 1s就反转一次PC13引脚的电平，相当于每过1s点亮或熄灭一次LED。

上图的程序简单的为了闪烁LED，当然是最简单的方法了，但在实际写代码程序中，我们应该尽量避免在while里面加过大的延时，这样会阻塞掉我们其他想要及时运行的程序（上面我们写的代码为阻塞式写法）

下面我们来使用非阻塞试来实现LED的闪烁：（重难点）

下面我们使用定时器中断来实现LED非阻塞试闪烁！！！

配置定时器1，时钟源选择内部时钟，分频使用7分频，计数周期为999，下图我们使用的主频为8Mhz，分频7，则获得最后的给到的时钟周期为8/（7+1） = 1Mhz，1Mhz == 1us，我们设置的计数周期为999，则1us * （999 + 1） == 1ms，则我们每一个技术周期为1毫秒，当完成一次计数周期我们会触发一次更新中断，后面我们还会对其解释，继续往下看！！！

我们这里使用的主频默认8Mhz

点击NVIC Settings（中断设置），点击TIM1 update interrupt（定时器1更新中断），简单解释一下这个中断的含义，当计数周期（我们上面给的计数周期为999），当(计数值 > 计数周期)，触发更新中断。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//中断回调函数

我们先来介绍中断回调函数，这个函数就是当定时器触发中断的时候，就会执行这个函数。所以，我们只要在这个函数里面通过设置标志位就可以实现LED灯的闪烁。

在我们重新生成工程时候：别忘记了重新勾选一下Reset and Run，不然每次下载需要手动复位才可以正常运行。

下图：我们定义了一个标志位Flag，一个计数值count，因为我们设置的计数周期为999，每当进入一次中断回调函数的时候，单片机计数了999（也就是相当于1ms），所以当我们在中断回调函数中计数1000次（1000 * 1ms == 1s），那我们就得到了1s，然后使用if判断把count置0（这样就可以循环往复的实现1s翻转一次电平），Flag使用异或（异或类似于与或非，他的计算是（相同为0，不同为1）），举列一个0 和1异或，输出则为1。