FelixTea-优快云博客

原创从实验室到开放道路: 自动驾驶必经的“开环和闭环的魔鬼双考“是什么？

从实验室到开放道路: 自动驾驶必经的"开环和闭环的魔鬼双考"是什么？本文对开环和闭环测试是什么以及二者的区别和联系谈谈自己的理解~

2025-02-19 12:57:47 392

原创 EMMA：Waymo打造多模态端到端智驾算法，多任务取得SOTA！

在本文中，作者提出了一种多模态的端到端智驾算法框架EMMA。EMMA算法框架以Google提出的多模态大模型Gemini为基础，使用不同的prompt对多种自动驾驶任务进行微调，取得了轨迹规划、目标感知、场景语义、道路元素等多任务的SOTA性能！

2025-01-08 10:05:50 870

原创 VLM-AD：Cruise打造VLM大模型蒸馏端到端智驾模型新范式！

在本文中，作者提出了一种利用视觉语言模型作为教师模型，通过提供结合了结构化的动作标签和非结构化的推理信息的额外监督来加强端到端驾驶模型的算法框架VLM-AD。与当前SOTA的E2E算法模型相结合后，在nuScenes数据集上，VLM-AD显著提高了规划准确性并减少了碰撞率。

2025-01-04 12:21:44 611

原创 LVLM赋能端到端自动驾驶再上一层楼！地平线联手华科打造Senna算法模型！

在本文中，作者将大视觉-语言模型和端到端自动驾驶相结合，提出了Senna算法框架。通过LVLM生成规划决策，端到端算法预测轨迹的方式，Senna在nuScenes规划任务上实现了SOTA的性能

2024-12-30 20:40:48 686

原创【CVPR 2024】首个基于Fusion-to-Fusion的跨模态蒸馏感知算法框架CRKD

在本文中，作者利用了车载不同传感器之间信息互补的优势，提出了首个基于Fusion-to-Fusion的跨模态蒸馏感知算法框架，超越了现有的诸多跨模态蒸馏感知算法，在nuScenes数据集上取得了优异的感知性能。

2024-12-19 09:34:22 1120

原创【ICCV 2023】北航出品！基于语义感知的纯视觉3D目标检测SOTA算法方案SA-BEV

在本文中，作者提出了一种充分利用图像语义信息生成BEV空间特征的感知算法SA-BEV，缓解了BEV空间中大量背景信息淹没前景目标特征的问题，超越了当时现有的3D目标检测算法，在nuScenes数据上实现了SOTA。

2024-12-14 11:46:20 1032

原创【NIPS 2024】基于目标运动信息的Radar-Camera多模态融合SOTA感知方案CRT-Fusion

在本文中，作者提出了一种将多帧时序信息加入到Radar-Camera多模态的感知算法CRT-Fusion，在利用多模态特征互补优势之外，充分利用多帧时序信息，超越现有的Radar-Camera多模态融合方法，在nuScenes上实现了SOTA

2024-12-08 15:12:32 957

原创【ICCV 2023】华科&地平线提出基于矢量范式的端到端自动驾驶SOTA算法方案VAD

在本文中，作者提出了一种基于纯视觉输入的矢量形式的端到端自动驾驶算法VAD，以完全矢量化的方式对整个驾驶场景进行建模，超越了当时现有的端到端解决方案UniAD，在nuScenes数据集上实现了SOTA的性能和效率。

2024-11-29 22:40:54 1123

原创【arXiv 2024-1108】浪潮科技提出SimpleBEV：进一步提升多模态感知算法性能！

在本文中，作者在图像和激光雷达多模态感知算法BEVFusion框架的基础上进行改进，提出了SimpleBEV感知算法模型，在nuScenes数据集上的相关实验表明，SimpleBEV实现了77.6%的NDS指标，在3D目标检测任务上实现了SOTA的感知性能。

2024-11-16 12:08:52 769

原创【ECCV 2024】地平线&华科提出基于路径表示的端到端在线车道线地图构建SOTA方案LaneGAP

在本文中，作者提出了一种纯视觉输入的LaneGAP，实现了性能和推理速度的进一步提升，超越了现有的基于像素和基于段的车道地图构建算法，并且在OpenLane-V2数据集上实现了的建图性能。

2024-11-11 21:19:20 786

原创【ICLR 2023】精度、速度两手抓！华科&地平线提出端到端在线构建矢量高精地图新方案MapTR ！

在本文中，作者提出了纯视觉输入的端到端矢量化高精地图在线构建算法MapTR，在nuScenes数据集上实现了速度和精度的SOTA性能，超过了现有的其他矢量地图构建算法.

2024-10-24 19:51:20 960

原创【ECCV 2024】智加科技提出统一双向BEV特征构建的视觉SOTA感知算法DualBEV论文解读

作者提出了一种同时考虑了双向BEV特征构建流程的视觉3D目标检测算法DualBEV，在nuScenes数据集上实现了55.2%的mAP和63.4%的NDS，超过了现有的单向BEV构建算法BEVDepth、BEVFormer以及双向BEV构建算法FB-BEV。

2024-10-10 19:31:00 1108

原创【CVPR2024】北大&长安联合提出相机-毫米波雷达多模态感知算法RCBEVDet问鼎SOTA！

与激光雷达传感器相比，相机传感器可以捕捉颜色和纹理等复杂细节，提供丰富的语义信息，同时毫米波雷达传感器可以更好的克服各种天气状况和光照条件的影响，并具有更强的距离和速度的检测能力。在本文中，作者提出了相机和毫米波雷达多模态融合的3D目标检测算法RCBEVDet，在nuScenes和VoD数据集的3D目标检测任务上实现了SOTA的表现性能，超过了现有的camera-only以及radar-camera的3D目标检测算法。

2024-09-28 21:23:59 1710 1

FelixTea的博客