【SLAM】PCL：1.7.2使用时的一个问题（core dumped与-std=c++11)

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原创 2026-10-21 22:32:28 2.6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

core 文件 core 文件作者：张华2006年8月2日当我们的程序崩溃时，内核有可能把该程序当前内存映射到core文件里，方便程序员找到程序出现问题的地方。最常出现的，几乎所有C程序员都出现过的错误就是“段错误”了。也是最难查出问题原因的一个错误。下面我们就针对“段错误”来分析core文件的产生、以及我们如何利用core文件找到出现崩溃的地方。何谓core文件当一个程序阅读详情

今天在使用PCL的时候，写了一个测试使用的一个小程序，代码很简单，但是就是一直属于dowm掉，直接就是不运行了！

Segmentation fault (core dumped)

后来通过用gdb查错，查看core文件，显示如下问题

warning: exec file is newer than core file.
[New LWP 9802]
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1".
Core was generated by `./plane_fitting06'.
Program terminated with signal SIGSEGV, Segmentation fault.
#0  0x00007fd08e76ba70 in boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double>::init::init() () from /usr/lib/libpcl_sample_consensus.so.1.7

我也是很蒙啊，最后还是万能的网络解释了，因为LZ在Cmake中使用了-std=c++11,然后这个是和boost是有冲突的，所以直接就不能使用了，具体也没有什么特别好的解决方案，就是尽量不适用c++11中新的特性，或者其他，如果有好的方法，欢迎小伙伴们前来讨论。

参考地址：
https://stackoverflow.com/questions/28348938/debug-error-warning-gdb-failed-to-set-controlling-terminal-inappropriate-i

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