张小飞的阵列信号处理算法详解与示例代码

信号处理在现代科学和工程领域中扮演着至关重要的角色。阵列信号处理是一种用于处理多通道信号的技术，它广泛应用于无线通信、雷达、声音处理和生物医学等领域。本文将详细介绍张小飞的阵列信号处理算法，并提供相应的示例代码。

1. 信号处理背景
   阵列信号处理技术利用多个传感器或接收器同时接收信号，并通过对这些信号进行处理和分析来提取有用的信息。这些传感器可以以线性、平面或体积的形式排列。阵列信号处理的目标是通过对多通道信号进行合理的加权和组合来实现信号增强、方向估计、波束形成等功能。

2. 张小飞的阵列信号处理算法
   张小飞的阵列信号处理算法是一种基于波束形成的方法，用于估计信号的到达角度和抑制干扰。该算法的核心思想是通过对接收到的多通道信号进行加权和相位调整，使得来自目标方向的信号增强，而来自其他方向的干扰信号被抑制。

以下是张小飞的阵列信号处理算法的示例代码：

import numpy as np

def beamforming(signal, steering_vector