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RSS订阅原创 DMA直接存储器存储
这段代码的问题很典型：CPU 全程阻塞。转换期间 CPU 除了等什么都干不了，主循环被拖死。切换通道有代价。刚切完通道就读，容易读到上一个通道的残影。实时性差。如果此时来了一个中断或要处理通信，只能排队。DMA 的本质：在总线矩阵上挂一个独立的硬件搬运引擎，它和 CPU 平级，都能访问总线和存储器。配置好源地址、目的地址、搬运数量后，它自动一趟一趟地搬，搬完举手（置标志位或发中断）通知 CPU。
2026-09-26 10:48:36
355
原创 ADC模数转换器
ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）的工作可以拆成三步：连续变化的电压 ──► 采样（Snapshot）──► 量化（打格子）──► 编码（输出数字）采样：在某个瞬间"拍一张照片"，把电压值固定住。量化：把 0～Vref 的电压范围切成 2ⁿ 个格子（n 为分辨率）。STM32 主流是 12 位，即切成 4096 格。编码：告诉 CPU 这个电压落在第几个格子里。
2026-09-26 10:33:43
181
原创 STM32定时器（TIM）全解：定时中断 / 输出比较 / 输入捕获 / 编码器接口
总结一句话：定时器的本质就是一个"可编程的计数器"。定时中断用它来计时，输出比较用它来产生波形，输入捕获用它来测量波形，编码器接口用它来追踪旋转。四种模式只是同一个硬件的不同"玩法"，掌握了 CNT、PSC、ARR、CCR 这四个寄存器的关系，就掌握了整个定时器。
2026-09-17 10:46:18
297
原创 EXTI外部中断
1. 开启GPIO时钟，配置引脚为输入模式2. 开启AFIO时钟（复用功能时钟，EXTI需要用到）3. 将GPIO引脚连接到EXTI中断线4. 配置EXTI触发方式（上升沿/下降沿/双边沿）5. 配置NVIC优先级，使能中断通道6. 编写中断服务函数，清除中断标志位。
2026-09-16 15:13:05
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原创 GPIO的输入与输出
你可以把GPIO理解成单片机的“手指”：想控制外面的设备（比如点亮LED、让蜂鸣器响）就通过它输出信号，想知道外面的状态（比如有没有按按键、传感器有没有触发）就通过它读取信号，是嵌入式开发最基础也最常用的功能。我们使用的STM32F103C8T6芯片共有4组16个GPIO引脚（PA0~PA15、PB0~PB15等），每个引脚的电平只有两种状态：高电平（1）：3.3V低电平（0）：0V。
2026-09-16 14:59:16
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原创 Framebuffer应用编程
在Linux世界里，一切皆文件。如果你想在Linux系统（尤其是嵌入式设备）上直接控制LCD屏幕，画个线条、显示个图片，该怎么做？答案就是——。简单来说，Framebuffer就是内核在内存中划出的一块“画板”。你不需要去管底层复杂的硬件时序，只需要往这块内存里写颜色数据，LCD控制器就会自动把数据搬到屏幕上显示出来。
2026-07-30 22:49:12
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原创 Linux串口应用编程——GPS
想象一下，你的电脑要通过一根线和一个陌生的硬件（GPS模块）对话，它们必须先约定好“暗号”，比如说话的语速（波特率）、数据的格式等等。我们今天实现读取 GPS 模块的数据。我将其分成了四个部分来讲解，组合起来就是整个程序。
2026-07-28 23:49:46
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原创 Makefile
使用keil, mdk,avr等工具开发程序时点击鼠标就可以编译了，它的内部机制是什么？它怎么组织管理程 序？怎么决定编译哪一个文件？答：实际上windows工具管理程序的内部机制，也是Makefile，我们在linux下来开发裸板程序的时候， 使用Makefile组织管理这些程序，本节我们来讲解Makefile最基本的规则。Makefile要做什么事情呢？组织管理程序，组织管理文件.makefie最基本的语法是规则，规则：当“依赖”比“目标”新，执行它们下面的命令。
2026-07-14 08:00:00
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原创 Linux目录，文件夹及文件相关命令
1.命令（command）：表⽰要执⾏的具体命令或程序。命令可以是系统⾃带的内置命令，也可以是可执⾏ 程序或脚本⽂件。2.选项（options）：表⽰对命令的配置或修改。选项通常以短格式（单个字⺟前缀，如 （完整的单词前缀，如 -a ）或⻓格式--all ）提供。选项可以⽤来控制命令的⾏为、修改默认设置或提供额外的功 能。3.参数（arguments）：⽤于命令的输⼊或操作对象。参数是命令的操作数，可以是⽂件、⽬录、⽂本、数 字等。命令的参数通常紧跟在选项之后。
2026-07-13 09:43:37
236
原创 自定义类型：结构体
结构是⼀些值的集合，这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量。结构体就像我们定义一个变量使用int，char，一样的作用。
2026-01-14 20:01:21
79
原创 数据在内存中的存储
其实超过⼀个字节的数据在内存中存储的时候，就有存储顺序的问题，按照不同的存储顺序，我们分 为⼤端字节序存储和⼩端字节序存储，下⾯是具体的概念：⼤端（存储）模式： 是 指数据的低位字节内容保存在内存的⾼地址处，⽽数据的⾼位字节内容，保存在内存的低地址处。⼩端（存储）模式： 是 指数据的低位字节内容保存在内存的低地址处，⽽数据的⾼位字节内容，保存在内存的⾼地址处。上述概念需要记住，⽅便分辨⼤⼩端。
2026-01-13 18:03:55
585
原创 C语言内存函数
• 函数memcpy从source的位置开始向后复制num个字节的数据到destination指向的内存位置。• 如果source和destination有任何的重叠，复制的结果都是未定义的。• 这个函数在遇到 '\0' 的时候并不会停下来。
2025-12-24 23:06:20
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原创 字符函数和字符串函数
C语⾔中有⼀系列的函数是专⻔做字符分类的，也就是⼀个字符是属于什么类型的字符的。这些函数的使⽤都需要包含⼀个头⽂件是 ctype.h这些函数的使⽤⽅法⾮常类似，我们就讲解⼀个函数的事情，其他的⾮常类似：islower 是能够判断参数部分的 c 是否是⼩写字⺟的。通过返回值来说明是否是⼩写字⺟，如果是⼩写字⺟就返回⾮0的整数，如果不是⼩写字⺟，则返回 0。据此我们做个练习。
2025-12-23 23:26:59
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原创 深入理解指针2
之前我们学习了指针数组，指针数组是⼀种数组，数组中存放的是地址（指针）。数组指针变量是指针变量？还是数组？答案是：指针变量。我们已经熟悉：• 整形指针变量： int * pint;存放的是整形变量的地址，能够指向整形数据的指针。• 浮点型指针变量： float * pf;存放浮点型变量的地址，能够指向浮点型数据的指针。那数组指针变量应该是：存放的应该是数组的地址，能够指向数组的指针变量。
2025-12-12 23:14:21
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原创 深入理解指针1
如果你想要去一个学校找你的朋友，他会告诉你他在哪个宿舍，告诉你宿舍的门牌号，这样，你就可以快速找到你的朋友。计算机中同样如此，一个内存单元就是一字节，一字节有8个比特位，就像是一个宿舍里住八个人。那这个宿舍的门牌号，我们就叫做，也称为。
2025-11-22 22:00:37
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原创 操作符详解
2. 算术右移：左边⽤原该值的符号位填充，右边丢弃。二：其余由于我在写代码的时候都加上了注释就不多做文字解释了，看图。右移：1. 逻辑右移：左边⽤0填充，右边丢弃。一：左移操作符与右移操作符。左移：左边抛弃、右边补0。
2025-11-16 20:46:36
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原创 函数的递归
接下来的内容文字描述太过繁琐，我主要通过图片向大家展示，大家只需要慢慢来理解，一条一条捋顺，也可以大事化小这个思想，主要记住一个思想----代入下一个值后再拆分。通过上述两个例子，我们不难发现递归的好处，但是要记住，递归是非常占内存的，大量的数据处理会导致栈溢出，比如第一个代码就不建议使用递归，接下来我们用一个例子来展示。函数的递归，其实是一种思想，简单说就是函数调用自己，递就是递推，归就是回归，而递归，就是把一个大的问题细化为多个小问题，即大事化小。• 每次递归调⽤之后越来越接近这个限制条件。
2025-11-13 11:30:54
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原创 static 和extern的意义与使用
其实 static 修饰函数和 static 修饰全局变量是⼀模⼀样的，⼀个函数在整个⼯程都可以使⽤， 被static修饰后，只能在本⽂件内部使⽤，其他⽂件⽆法正常的链接使⽤了。但是全局变量被 static 修饰之后，外部链接属性就变成了内部链接属性，只能在⾃⼰所在的源 ⽂件内部使⽤了，其他源⽂件，即使声明了，也是⽆法正常使⽤的。如下图，图一中每次i进入test函数，都会重新创建变量i=0，然后i++打印出来，i的生命周期就在test函数中，所以每次打印都为1.对于全局变量来说：它的生命周期就是整个程序。
2025-11-13 10:59:08
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原创 函数与数组结合--扫雷游戏
由于9*9的二维数组设计会导致边界难以正确算出检测点附近雷的数量，故用11*11帮助，相较于9*9多余部分不计。test.c----游戏的测试。game.c函数的实现。saolei.h声明。
2025-11-06 23:36:09
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原创 自定义函数的创建与使用
在使用函数解决问题的时候，难免会使用到数组作为参数传递给函数，在函数内部对数组进行操作，我们来做一个练习：写⼀个函数将⼀个整型数组的内容，全部置为-1，再写⼀个函数打印数组的内容。如图，我们创建了函数“set_arr”，运用for循环在函数中把数组arr的元素全部便为-1，值得注意的是，实参我们要使用的是arr，形参我们要使用的是arr[10]，打印同理，不过在使用set_arr之前和之后，我们分别使用了两次函数printf_arr，所以第一次打印的是一到十，第二次打印是-1.二：自定义函数的语法形式。
2025-11-03 23:37:23
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原创 一维数组与二维数组
那么不是每个数组都很好数，我们如何快速知道数组中元素的个数呢，其实就是简单的除法运算，我们知道一个数组是由多个元素组成，每个元素由我们定义的类型而占该类型的内存大小，所有元素内存之和就是数组的内存，我们用总内存除以单个元素的所占的内存便可以计算出元素个数，如图，int类型的大小是4，所以arr数组有10个int类型元素，它的内存大小是40，我们再随便除以一个元素，40/4，计算出个数为10，单位是字节。记住这个概念结合代码辅助理解。#####数组的类型，数组的类型很好记，去掉数组名就是数组的类型，如图。
2025-10-27 23:31:27
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原创 猜数字小游戏
接下来我们就要写游戏内容了，首先我们要创造1-100的数字，使用int r = rand() % 100 + 1;，因为模100是0到99，所以+1之后就是1-100，接下来就是很简单的循环，直接上代码。首先我们要制作游戏菜单，很容易，打印就行，再用scanf函数让玩家选择，明显do whle循环更适合。写这个游戏之前，我们需要先知道需要什么。1：需要能自动生成1-100的随机数。2：玩家猜对了游戏结束。
2025-10-20 21:16:47
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原创 分支于循环2
这个比较好理解就不多解释，但如果我们想要实现输入1234打印出4321，输入7865打印出5687该如何做呢，我们知道，如果一个数对10取余，其得到的一定是个位所在的数，那么我们便可以由此得到第一位数，又因为在C语言中使用除法可以取整，那么我们就可以再得到去了“余数”后的数，代码实现如图。在C语言中break是用于终止循环的，使用其可以跳出循环，执行循环以外的语句，而continue是跳出其在循环中后面的代码，进行下次一次循环，如果我们想要打印“1234 678910”便可以使用continue。
2025-10-20 20:59:36
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原创 分支和循环1
当使用&&时，因为需要满足两个条件，所以如果左边为0，则不计算右边的，整个式子为0，当使用||,因为只用满足其中一个条件，如果所以两个不成立才为0，一个不成立仍返回1，大家实践几个就熟悉了。当然，如果只有if我们可能感觉会缺点什么，于是我们加上else，if如果不满足，将会执行else后的语句，值得注意的是，if和else后我们只能跟一条语句，如果想使用多条，我们可以加上{}嵌套，如图。还有一个小点，我们使用这些运算符的时候写出一些式子，如果式子成立，打印出来的整型就是1，不成立就是0。
2025-10-12 00:05:33
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原创 数据类型和变量2
一：1.我们来介绍一下最基本的printf函数和占位符的应用，在C语言中如果我们在"%d"的d前面加上数字那么就会“打印出多少位”，但值得注意的是，打印的是最小宽度，意思就是我们打印四位数，他会打印五位，其中一位是空格，我们打印六位，他就会照常打印六位，如图。3.我们知道，如果想要保留几位小数，我们只需要在“%.xf”中把x换成需要保留的几位小数的数字即可，但是假如我们想要实现既保留小数由限制宽度，依然很简单，我们写成"%y.xf"，其中y是宽度，x是保留位数。如图并且提供一个进阶。
2025-09-27 23:04:28
384
原创 数据类型和变量1
一：c语言中short为短整型，int为整型，long为长整型，long long为更长的整型，依次递增，它们能包含的整型大小更大。二：布尔类型，c语言中0为假，非0为真，我们也可用_Bool来表示，其既可以表示为真也可以表示为假，由我们自己来定义。三：如果我们想要计算一个数据类型的长度，可以用到sizeof操作符，其操作数可以是类型也可以是表达式和变量，下面我们来计算一些，注意使用"%zd"其计算的单位为字节，换算如图注意，C预言标准规定sizeof(long)>=sizeof(int)。接下来我们看一个
2025-09-24 21:40:25
553
原创 字符串与多个字符长度的差异
但arr2由多个单字符组成，如果不人为加上＼0，求其长度时编译器会一直向后检索直到检索出＼0才停止，故其长度是不可定的，可能出现33或者其他长度，但只要人为加上＼0，其长度就为6。C语言中，如图arr1为字符串，末尾自有＼0，求长度即求＼0之前字符的长度，故arr1的长度为6。
2025-09-22 18:10:52
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空空如也
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