提取字符串中的数字

有时候在做一些基础的数据结构的题中，经常可能会有接收一些字符串，字符串中含有数字，然后要求对其中的数字进行运算。这就需要提取其中的数字，再进行运算。
我以前经常是这样进行转换的：

public static void main(String[] args){
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    while(sc.hasNext()){
    String str = sc.nextLine();
    int a = str.length();
    int [] array = new int[a];
    for(int i=0; i<a; i++){
        **array[i] = Integer.parseInt(String.valueOf(str.charAt(i)));**
        }
    }
}

今天在看别人写的答案的时候，发现有人是这样进行转换的：
将上面的加黑的代码替换成下面这行代码

**array[i] = str.charAt(i)-'0';**

原理其实很简单，就是利用ASCII值，进行转换的。自己原来没想过用这种方法来进行转换。