信息输出组件(FITKCompMessageWidget)

在平台开发中,用户界面(UI)的友好性和交互性直接关系到应用程序的用户体验和满意度。一个高效、直观的信息展示机制,不仅能够提升用户的操作效率,还能在关键时刻为用户提供必要的指导和反馈。为了满足这一需求,我们特别设计并开发了FITKCompMessageWidget信息输出组件。

1 组件功能

信息输出组件是一个UI组件,是一个独立的QWidget对象,用于软件运行时的信息输出,包含常规信息、警告信息、错误信息、以及其他信息(求解过程信息输出)等, 同时具备右键菜单功能,可以实现信息窗口的清空与保存文本文件等操作。

2 组件依赖

该组件依赖平台核心层中的FITKAppFramework与FITKCore两个模块。

3 组件主要类

类名

所在文件

功能

ConsoleComponent

FITKConsoleComponent

组件接口类,用于组件加载与组件管理,实现信息窗口的管理。

FITKConsole

FITKConsole

信息输出窗口UI与功能实现,创建时自动关联FITKAppFramework中的outputMessageSig信号,实现信息自动输出。

4 组件使用示例

该组件的使用可以概括分为三部分:组件加载、创建窗口、发送消息。需要注意,在同一个应用中的多个信息窗口将会显示相同的信息,因此一般来说一个应用中只创建一个信息输出窗口。组件加载通过注册到AppFramework的组件生成器(FITKComponentFactory)的子类对象实现。示例代码如下:

1.#include “FITKConsoleComponent.h”
2.class MyComponentFactory : public AppFrame::FITKComponentFactory
3.{
4.public:
5.    MyComponentFactory () = default;
6.    ~MyComponentFactory () = default;
7.    QList<AppFrame::FITKComponentInterface *> createComponents() override
8.    {
9.         QList<AppFrame::FITKComponentInterface *> comps;
10.         //创建信息窗口组件
11.         comps << new Comp::ConsoleComponent();
12.         // 创建其他组件
13.        return comps;
14.    }
15.};

完成组件创建之后,在主界面初始化的时候需要创建窗体,并嵌入到需要的位置上,创建窗体的通过组件的getWidget函数可以实现,而组件则是从应用程序架构中的组件管理器查询得到,示例代码如下:

1.//获取组件
2. auto conWidgetComp = FITKAPP->getComponents()->getComponentByName("MessageConsole"); 
3.//强制类型转换,判断类型是否正确
4.Comp::ConsoleComponent *conWidgetInter = dynamic_cast<Comp::ConsoleComponent *>(conWidgetComp);
5. if (nullptr == conWidgetInter) return;  
6.QWidget* messWidget = conWidgetInter->getWidget();
7.//将messWidget放置到需要的位置
8.//do something else

当需要向信息输出窗口输出信息时,可直接通过应用程序框架中的FITKMessage提供的接口输出。这写接口将信号封装,能够保证线程安全。示例代码如下:

1.#include "FITKAppFramework/FITKMessage.h"
2.//正常输出,绿色字体
3.AppFrame::FITKMessageNormal("normal message");
4.//警告输出,黄色字体
5.AppFrame::FITKMessageWarning("warning message");
6.//错误输出,红色字体
7.AppFrame::FITKMessageError("error message");
8.//信息输出,黑色字体
9.AppFrame::FITKMessageInfo("message");

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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