第二章 一切都是对象

从零组装一台会‘看’的无人机:手把手教你配置NUC机载电脑与D435深度相机(环境搭建篇) 本文详细介绍了如何从零开始组装一台具备视觉能力的智能无人机,重点讲解了NUC机载电脑与D435深度相机的配置方法。通过Ubuntu系统安装、ROS环境搭建、深度学习框架配置等步骤,帮助开发者实现无人机的自主避障和目标跟踪功能。文章还提供了性能优化和常见问题解决方案,是无人机视觉系统开发的实用指南。 阅读详情

2.2必须由你创建所有对象

  1. String s:这里所创建的只是引用,并不是对象
  2. 堆:用于存放所有java对象
  3. 第2条特例:基本类型
    • 原因:堆分类耗时,而基本类型小
    • 没有无符号数值
      • 高精度数值
        • BigInterget
        • BigDecimal
    • 包装器类型与基本类型自动双向转换
  4. 数组

2.4类

  1. 基本类型的数据成员会赋初始值
    • 基本类型的局部变量不会赋初值

2.6构建第一个程序

  1. impot java.util.*:导入包
    • util中含有大量类
    • java.lang会自动导入java文件中(包含System类)
  2. static:与C++相同(类方法、类成员)
package com.company;
import java.util.*;
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(new Date());
    }
}
  • 关于上述程序的解释
    • 为什么是class Main
      • 因为文件名是Main.java,必须要同名
      • 且此类中必须要含有main()
激光雷达与相机外参标定(附open3d python代码) 现在的激光雷达与相机的标定程序基本都是Ubuntu框架下面的,并且都是C++代码,需要安装的依赖也比较复杂,于是自己写了一个python版本的标定程序,依赖非常简单,Windows系统也可以运行。我这里用的大疆的雷达,点比较密集,更容易用我这种方法标定,旋转的16,32线的雷达也可以用这种方法标定,只是标定点会相对难选取一些。2 手动在点云上选取N个标定点(每个点都对应图像上的点,顺序也要一致)3 通过PNP方法计算出二者的旋转投影矩阵,也就是外参矩阵。1 手动在图像上面选取N个标定点。 阅读详情

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FantDing
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