蓝牙平衡小车V2蓝牙基础

最新推荐文章于 2025-01-07 15:45:37 发布
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【平衡小车制作】（八）蓝牙遥控及平衡成果展示（超详解）
weixin_44270218的博客
02-14 1万+
  大家好，我是小政。本篇文章我将针对蓝牙遥控平衡小车进行详细的讲解，让每位小伙伴能够通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制。 一、蓝牙初始化 1.串口3初始化函数——usart3.c   这一串代码很容易理解，就是通过串口3与蓝牙连接，手机连接蓝牙将信息发送给蓝牙模块，再传至STM32获取控制信息。 #include "usart3.h" void uart3_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
从零开始速通一台多方式控制的STM32自平衡小车【2蓝牙通信篇】
qq_58979750的博客
07-07 3008
这个学期有个嵌入式课程设计的任务，要求用战舰V3开发板整点活出来。毫无嵌入式底子但是想搞点花头的我思来想去，最终决定搞一台多方式控制的STM32自平衡小车。整个设计可以简单的分为遥控器部分和小车部分。遥控器用的是正点原子的STM32F1战舰V3开发板；小车底盘、主控板用的是大鱼电子家的。目前已经实现：用战舰V3的按键控制；游戏手柄连接战舰V3控制；MPU6050连接战舰V3实现体感控制；键盘控制（电脑蓝牙连接小车然后键盘控制小车运动）。【疯狂试验】超越想象！
diy平衡小车(可以蓝牙遥控)
08-24
角度环，速度环，转向环控制，可以蓝牙遥控
平衡小车程序（蓝牙遥控）.zip
02-11
这是平衡小车（蓝牙遥控）程序，详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章，欢迎大家来学习
蓝牙小车
Clouds0288的博客
01-26 1962
概要 建立在51单片机以及stm32f4单片机上的蓝牙小车,它真的只是一台车没有什么别的功能。（主要原因是我太菜了） 硬件 淘宝搜索 1.蓝牙小车底盘。 2. l298n驱动两个。 3. 51单片机最小核心板。 4. STM32F4核心板。 5. 杜邦线一大堆。 6. 口香糖电池。 51单片机学习过程 买了一本郭天祥老师的51单片机教程以及一块学习板，配合着b站上的教程看，主要是为了初步了解...
高分项目，PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源
06-18
该项目名为“高分项目，PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2”，是一个基于PID控制算法和卡尔曼滤波技术的智能小车设计，支持通过手机进行远程操控。开源的资料包提供了从硬件设计到软件实现的全方位资源，帮助...
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源.zip
04-09
标题中的“PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源.zip”揭示了这个项目的核心内容，这是一个基于PID控制算法的小型蓝牙遥控车的开源项目。PID（比例-积分-微分）是自动化控制领域常用的一种控制策略，...
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PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2全部资料（购买物料清单，Android源码,STM32,PCB等）
06-07
提供了一套完整的手机遥控蓝牙小车V2的资料，包括PID控制的实现方法和相关源代码。内容适合电子爱好者、学生和工程师，尤其是对嵌入式系统和无线通信技术感兴趣的人群。使用场景包括个人项目开发、教学演示和技术...
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PID控制项目-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源.zip
11-30
给定的压缩包文件包含了“PID控制项目-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源.zip”，这个项目将PID控制算法应用到了一个可以使用手机遥控的小型蓝牙小车上。源码文件中应该包含了实现PID控制的软件代码，...
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【最终篇】手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源-电路方案
04-21
现在介绍该手机遥控十分mimi蓝牙小车V2版本设计 CannonRobot将会拥有的功能如下: 1. 手机遥控小车两轮行走 2． 包括两个手臂，一个头部，共5个舵机 3． 手臂可以接取东西，可以在地上自动爬起来 4． 可以反馈电池...
蓝牙小车程序
09-10
该小车由俩个步进电机，一个蓝牙模块HC05，和一个万向轮搭起来的一台简单小车，单片机采用51单片机，控制简单，由手机控制，具体软件可以上网查找。仅供参考。
【续】手机遥控蓝牙平衡小车V1.1资料开源-电路方案
04-21
声明:该设计资料转自lb8820265网友分享，仅供学习参考，不可用于商业用途。 继电路城之前该小车资料， 手机遥控蓝牙平衡小车V1资料全部开源（https://www.cirmall.com/circuit/6201/detail?3）， 现介绍该蓝牙平衡小车V1.1（BlueNRG+虚拟摇杆）开源设计（https://www.cirmall.com/circuit/6202/detail?3）。 前面介绍了基于CC2541的蓝牙模块平衡小车，之前BlueNRG由于损坏所以才采用CC2541，这次又得到了一块BlueNRG，现在集齐三块ST的模组可以召唤神龙了，之前预留了BlueNRG的6个接口，所以只需要直接将扩展板插在传感器板上就可以了，然后再增加一点高度。 这里主要是虚拟的摇杆的实现，详细“相关文件”下载 视频演示: CC2541模块厂家已经写好相关代码使其变成一个透传模块，而BlueNRG是需要自己写好代码的，不过好在ST已经有了例程，而且也是使用STM32F4来驱动，这就大大的方便了开发，BlueNRG相关工具和软件下载地址:https://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF261442点击最下面download。 进入X-CUBE-BLE1\Projects\Multi\Applications\SampleApp，这是一个简单的使用蓝牙对话的例程，可以直接烧到STM32F411板子中查看效果，打开手机蓝牙搜索，可以搜索到BlueNRG_Chat的蓝牙，连接就后可以发送和接收数据了，查看工程中的代码也是十分简单的，有详细的注释，初始化之后，就是两个函数HCI_Process()与User_Process()，第一个函数用来处理各种事件，第二个是用户函数里面是一个监听按键并发送的函数。 数据的收取主要是在ample_service.c中case EVT_BLUE_GATT_ATTRIBUTE_MODIFIED:和case EVT_BLUE_GATT_NOTIFICATION:两个事件中，第一个用来接收数据，第二个用来接收通知信息。 另一个重要的改进是添加了虚拟摇杆，可以在虚拟摇杆与SEEKBAR之间切换，同时简化了界面，如下图所示: 更新:修复复杂环境下搜索BLE崩溃BUG， 采用JUMA SDKAndroid源代码:https://github.com/flyloong/NUCLEO_Balance_Car_Android STM32F411源代码:https://github.com/flyloong/NUCLEO_Balance_Car_STM32
蓝牙遥控平衡小车之蓝牙基础
Faith2018Demo的博客
03-26 1204
标题：蓝牙遥控平衡小车之蓝牙基础 连接：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-473449-1-1.html
蓝牙遥控小车
qq_53121292的博客
10-19 1409
arduino蓝牙遥控小车
STM32野火开源平衡小车(八)之蓝牙控制
jwdeng1995的博客
08-25 2916
野火开源平衡车官网板块 https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1 参考资料 暂无 参考视频(这个群主讲的不错) https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX 硬件平台 开发平台 KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的) 开发(一) 蓝牙 对应RX->P.
基于Arduino的蓝牙遥控智能小车
最新发布
码客_电子设计研习社的博客
01-07 1913
使用HC05蓝牙模块，实现安卓端蓝牙遥控小车运动，包含源码和蓝牙开源调试工具
附项目源码《STM32蓝牙遥控平衡小车》
qq_37137588的博客
04-19 6524
P.S.本次项目复刻 bilibili 会飞的鱿鱼03《草履虫都能学会的STM32平衡小车教程》，基础较为薄弱的同学可以同时参考视频步骤进行复刻。将此过程写入博客，其一是作一个完整的复盘总结，其二是记录自我思考的部分，其三分享的过程也是再学习的过程。千里之行始于足下，与诸位同学共勉之。MCU：STM32F103C8T6单片机。
【平衡小车】学习日志（九）——蓝牙模块
weixin_53328450的博客
08-12 1825
JDY-23透传模块使基于蓝牙5.0协议标准，工作频段为2.4GHz范围，调制方式为GFSK，最大发射功率为4db，最大发射距离60米，采用进口原装芯片设计，支持用户通过AT命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。重要：若蓝牙模块通过USB转TTL模块连接电脑时，手机额外连接蓝牙模块则不能通过串口调试助手发送AT指令。注意：当蓝牙模块置于开发板上且通过USB等方式连接调试时，不能通过串口调试助手发送AT指令。通过USART串口与蓝牙模块进行数据收发，测试无线指令遥控小车功能——蓝牙发送单个指令。
手机遥控蓝牙小车V2开源资料完整分享
资源摘要信息:"PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源.zip"文件包含了基于STM32微控制器构建的手机遥控蓝牙小车的完整开源资料。本资料适合于对物联网和遥控机器人项目感兴趣的开发者和爱好者，尤其...
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