QT 中控件坐标转换为父窗口坐标或屏幕坐标

QPoint mapToGlobal(const QPoint &) const;              //控件内转屏幕
QPoint mapFromGlobal(const QPoint &) const;            //屏幕转控件内
QPoint mapToParent(const QPoint &) const;              //控件内转父控件
QPoint mapFromParent(const QPoint &) const;            //父控件转控件内
QPoint mapTo(const QWidget,const QPoint &) const;      //转换至指定控件
QPoint mapFrom(const QWidget,const QPoint &) const;    //从指定控件转换为控件内