weakptr中的lock函数

已于 2024-11-11 23:19:34 修改
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文章标签： c++
于 2024-10-27 16:59:02 首次发布
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C++ 中的weakptr 中lock 函数可以构造出一个{弱引用指针观察的强引用计数} shareptr
在过程通过weakptr 构造shareptr 保证了原子操作从而避免了
空悬的weakptr的问题 避免了空悬的shareptr问题 [多线程]

C语言中强符号 和 弱符号
强是全局的变量和函数 的 初始化和定义的
弱是没有初始化 全局变量 和 函数定义

同样定义了 强引用和弱引用 对应上面两种情况

weakptr 中的lock 函数讲解
lock 函数会使用shareptr中的构造函数传递
weakptr指针之后，进入shareptr的
因为weakptr和shareptr 共享同一个控制块类，
所以可以原子的方式知道当前shareptr的引用计数
是否未0，如果为0那就返回空指针，如果不为0 就原子递增
共同的引用计数 这样就解决了多线程访问shareptr问题

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weak_ptr是为了配合shared_ptr而引入的一种智能指针，因为它不具有普通指针的行为，没有重载operator*和->,它的最大作用在于协助shared_ptr工作，像旁观者那样观测资源的使用情况。weak_ptr可以从一个shared_ptr或者另一个weak_ptr对象构造，获得资源的观测权。但weak_ptr没有共享资源，它的构造不会引起指针引用计数的增加。使用weak_ptr的成员函数use_count()可以观测资源的引用计数，另一个成员函数expired()的功能等价于use_c
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pcl中的ptr智能指针用法
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在PCL中，智能指针使用的是boost库中的shared_ptr和weak_ptr。具体用法如下： 1. 创建智能指针： ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); ``` 上述代码使用了shared_ptr创建了一个PointCloud的智能指针，其指向一个新的PointCloud对象。 2. 使用智能指针： ```cpp cloud->width = 640; cloud->height = 480; cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height); ``` 通过智能指针访问PointCloud对象的成员变量和成员函数时，使用“->”符号即可。 3. 将智能指针传递给函数： ```cpp void processPointCloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud) { // Do something with the point cloud } processPointCloud(cloud); ``` 可以将智能指针直接传递给函数，函数中使用智能指针时，同样使用“->”符号。 4. 使用weak_ptr： ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::WeakPtr weak_cloud(cloud); if (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr strong_cloud = weak_cloud.lock()) { // Do something with the point cloud } else { // The point cloud has been deleted } ``` 使用weak_ptr可以避免智能指针的循环引用问题。在上述代码中，创建了一个弱指针weak_cloud，并通过lock()函数获得了一个强指针strong_cloud。如果强指针获取成功，则可以使用普通的智能指针操作；否则说明指向的对象已经被删除。
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