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原创自主控制系统分配：包含一个MATLAB Simulink仿真，用于超音速导弹系统的飞行动态仿真和鲁棒控制

因此，在导弹系统的研发过程中，我们应该重视自主控制系统分配的设计和实现，并利用MATLAB Simulink仿真来进行系统的优化和改进，从而实现导弹系统的高效、稳定运行。自主控制系统分配是一种基于控制系统的自主分配方法，它可以将导弹系统的各个子系统进行统一管理和控制，从而实现导弹系统的稳定、安全、高效运行。MATLAB Simulink是一种广泛用于控制系统仿真和分析的软件工具，它可以为我们提供一种直观、高效的方法来设计、仿真和验证自主控制系统分配中的各个子系统。一、自主控制系统分配的原理和实现。

2023-11-09 09:13:28 528

原创基于格雷码的结构光三维重建源码，MATLAB可以跑通

在这个过程中，由于采集到的数据量非常大，每个像素点有三个通道的信息（红、绿、蓝），所以需要对数据进行处理，从而得到最终的三维模型。在这个过程中，MATLAB是一种非常常用的工具，可以用于数据处理、计算和可视化。比如，可以使用MATLAB中的三维可视化工具箱来显示三维模型，并进行旋转、缩放和裁剪等操作。此外，MATLAB还提供了丰富的图形处理和统计分析工具，可以对三维模型进行进一步的分析和处理。在结构光三维重建中，格雷码被用来编码光条的位置，从而得到每个像素点的深度信息。

2023-11-09 09:12:47 513 1

原创不同温度，不同氧气压力下的氢燃料电池simulink仿真模型

通过模型的仿真，我们可以分析不同参数对氢燃料电池性能的影响，为燃料电池的研发提供有力的支持。在不同的温度和氧气压力下，氢气、氧气流量的控制策略会发生变化。同时，氧气压力的增加可以提高燃料电池的输出功率，但过高的氧气压力会影响燃料电池的寿命。本文将重点探讨不同温度、氧气压力下的氢燃料电池simulink仿真模型，介绍燃料电池的基本工作原理、氢气、氧气流量的优化控制策略和氢燃料电池simulink仿真模型的建立。在未来的研究中，我们需要进一步优化氢气、氧气流量的控制策略，提高燃料电池的性能和寿命。

2023-11-09 09:11:58 582

原创 MPU9250 九轴 EKF扩展卡尔曼滤波数据融合算法短时间内我们相信陀螺仪，长时间内我们可以相信加速度计

在传感器数据读取方面，可以使用I2C总线进行数据的读取，通过对陀螺仪、加速度计和磁力计的数据进行处理，得到所需的角速度、加速度和磁场大小等数据。MPU9250九轴传感器作为一款常用的姿态解算器，可以同时采集陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的数据，用于判断嵌入式系统的姿态。针对这三个传感器的数据，可以选取状态量为四元数和三轴陀螺仪的漂移，控制量为陀螺仪采样值，观测量为三轴加速度计和磁偏角。扩展卡尔曼滤波算法是一种常用的数据融合算法，可以对传感器数据进行滤波和融合，提高姿态解算的精度。一、传感器数据的误差。

2023-11-09 09:11:23 1660

原创基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下

基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.首先，在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数，求得了系统的最优分布式控制协议。

2023-11-09 09:10:22 141

原创电网故障仿真模型，准确仿真出电网在不同故障状态下的电流，电压情况

我们使用MATLAB软件进行模型的编写和实现，实验结果表明，该模型可以准确地模拟电网在不同故障状态下的电流和电压情况，并可以对电网故障定位提供有效参考。在电力系统中，电网故障是不可避免的，而故障的准确模拟和仿真可以帮助电力系统工程师有效地评估电力系统的运行状况，快速准确地识别和定位故障位置，从而保障电力系统的安全运行。电网故障仿真模型，准确仿真出电网在不同故障状态下的电流，电压情况，分别在单相电压接地故障，相间短路故障，和相间短路接地故障时仿真出其正序、负序、零序情况。

2023-11-09 09:09:35 534

原创运动目标检测程序：实现了基于多任务结构稀疏模型的运动目标检测算法

实验结果表明，该算法相比已有的目标跟踪算法具有更好的跟踪性能和更高的检测准确率。同时，本文还对该算法进行了大量实验验证，结果表明，该算法相比已有的目标跟踪算法具有更好的跟踪性能和更高的检测准确率。运动目标检测程序：实现了基于多任务结构稀疏模型的运动目标检测算法，对于算法的相关参数的描述和相关的参考文献都有说明，和目前已有的目标跟踪算法相比，获得了更好的跟踪性能。此外，我们还对算法的一些关键参数进行了敏感性分析，结果表明，该算法对于参数的选择相对鲁棒，能够在不同的参数设置下保持良好的性能。

2023-11-09 09:09:04 87

原创三相异步电机基于空间矢量SVPWM的直接转矩 SVPWM- DTC控制

其中，转速环的输出作为转矩环的输入，转矩环的输出作为空间矢量SVPWM调制器的输入。仿真结果表明，基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法可以有效地降低电机的转矩波动，提高电机的效率。基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法可以有效地降低电机的转矩波动，提高电机的效率。该控制方法将转速环的输出作为转矩环的输入，通过SVPWM调制器来控制电机的转速和转矩。在本文中，我们将介绍基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法的原理和实现方式，并给出了Matlab Simulink仿真模型的成品。

2023-11-09 09:08:33 573

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