NANO 2025年新批次板卡SD卡问题

原创已于 2025-06-10 14:24:21 修改 · 1.1k 阅读

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于 2025-06-03 15:33:19 首次发布

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一、问题：无法识别SD或初始化报错

正常启动过程（我这里安装了WK驱动和ads 驱动，未安装设备没有）：

异常过程：SD卡初始化报错，或无法识别SD卡

1，安装安装dtc软件

sudo apt-get install device-tree-compiler

2，进入HW Imager内核路径下，反编译dts源文件（针对不同jetpack，修改对应路径）

$ cd Linux_for_Tegra/kernel/dtb/
$ sudo dtc -I dtb -O dts -o tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb

3，修改设备树

sudo vim tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts

4，找到sdhci@700b0400部分，将status = "disable"改成okay，下面添加如下信息：

cd-gpios = <0x5b 0xc2 0x0>;
sd-uhs-sdr104;
sd-uhs-sdr50;
sd-uhs-sdr25;
sd-uhs-sdr12;
            
no-mmc;
uhs-mask = <0xc>;

5，编译dtb文件

sudo dtc -I dts -O dtb -o tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts

6，烧录系统，Jetson Nano 需进入recovery模式，连接到Ubuntu电脑。

cd ~/nano/Linux_for_Tegra/
sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1

7，Jetson Nano开机，检查SD卡是否被识别：

sudo ls /dev/mmcblk*

如果有识别到mmcblk1p1 设备，说明SD卡被正常识别了。

关于上述驱动修改解释：

含义：指定SD卡的Card Detect (CD) 引脚的GPIO配置，用于检测SD卡是否插入。
- 0x5b：GPIO控制器的句柄（phandle），在设备树中指向具体的GPIO控制器节点。
- 0xc2：GPIO引脚在控制器中的偏移量。
- 0x0：标志位，表示电平有效状态。
作用：驱动通过此配置读取CD引脚状态，判断SD卡是否插入。例如，低电平可能表示卡已插入。

含义：启用SD卡的Ultra High Speed (UHS) 传输模式，支持更高带宽：
- sd-uhs-sdr104：最高支持208 MHz时钟频率，理论速率104 MB/s。
- sd-uhs-sdr50：支持100 MHz时钟，速率约50 MB/s。
- sd-uhs-sdr25：支持50 MHz时钟，速率约25 MB/s。
- sd-uhs-sdr12：支持25 MHz时钟，速率约12.5 MB/s。
作用：声明控制器支持的UHS模式，系统会根据SD卡能力自动协商最佳模式。

含义：UHS模式的位掩码配置，用于屏蔽（禁用）特定UHS模式。
- 0xc（十六进制）对应二进制1100，表示：
  - 第3位（值8）：可能屏蔽SDR104模式。
  - 第2位（值4）：可能屏蔽SDR50模式。
  - 保留SDR25和SDR12模式（位1和位0为0）。
作用：硬件或电源限制时，主动禁用高功耗模式（如SDR104需1.8V电压），确保稳定性。