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原创 二叉搜索树的模拟实现。
二叉搜索树(Binary Search Tree, BST)是一种特殊的二叉树结构,其中每个节点的值大于其左子树中的所有节点的值,且小于其右子树中的所有节点的值。这种特性使得二叉搜索树在查找、插入和删除操作中具有较高的效率。二叉搜索树的平均时间复杂度为O(log n),但在最坏情况下(例如树退化为链表),时间复杂度会退化到O(n)。插入操作需要遵循二叉搜索树的规则:新节点的值如果小于当前节点的值,则插入到左子树;二叉搜索树的节点通常包含三个部分:存储的数据、指向左子树的指针和指向右子树的指针。
2025-10-13 23:35:11
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原创 Python 豆瓣TOP250 爬虫类讲解。
爬虫的核心是通过模拟浏览器请求获取网页数据,再解析所需内容。针对豆瓣TOP250页面,需分析网页结构、请求头设置及反爬机制。豆瓣对爬虫有一定限制,需合理设置请求间隔和请求头参数。答案为25的倍数(0, 25, 50...)。每页展示25部电影,共10页。豆瓣会检测请求您可以状态码,需添加合理的请求头。豆瓣TOP250页面URL为。
2025-10-13 23:34:30
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原创 AI-调查研究-95-具身智能 机器人场景测试全解析:从极端环境仿真到自动化故障注入。
极端环境仿真采用NVIDIA Isaac Sim或PyBullet等工具,模拟高温、低温、强辐射等条件。环境参数通过配置文件动态调整,例如温度梯度设置为-20℃至60℃,风速范围0-15m/s。测试框架包含极端环境仿真、多模态传感器验证、动态障碍物响应和自动化故障注入四大模块。通过高保真仿真环境构建测试场景,结合强化学习算法优化决策能力。激光雷达、RGB-D相机和IMU的数据同步采用时间戳对齐算法,测试时注入标定误差验证鲁棒性。建立传感器故障模型库,包含像素死区、深度跳变、IMU漂移等12类典型故障。
2025-10-13 23:33:51
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原创 TCP/IP 体系结构网络接口层的原理。
TCP/IP 协议栈中的网络接口层(Network Interface Layer)是协议栈的最底层,负责处理与物理网络的直接通信。这一层将数据包转换为适合特定网络介质的格式,并通过物理介质传输。网络接口层通常包括数据链路层和物理层的功能,具体实现依赖于底层网络技术(如以太网、Wi-Fi、PPP 等)。帧封装与解封装:将IP数据报封装为适合底层网络传输的帧格式,并在接收端解封装。物理寻址:使用MAC地址(以太网)或其他链路层地址标识设备。错误检测:通过校验和(如CRC)确保数据完整性。介质访问控制。
2025-10-13 23:33:12
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原创 神经网络之Softmax激活函数求导过程。
Softmax函数常用于多分类神经网络的输出层,将实数向量映射为概率分布。给定输入向量z∈??,第i个元素的输出为:\sigma(z)其中分母为所有指数项的和,确保输出值在(0,1)范围内且总和为1。
2025-10-13 23:32:33
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空空如也
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