机器人工业级NFC全协议模块FSV-NFCMD8554-QJK 全协议 多接口 可定制协议

机器人工业级NFC全协议模块FSV-NFCMD8554-QJK 

  • 外观,长85MM*宽54MM*高12MM:

     

                                                       (图一)模块正面图

                                                        (图二)模块背面图

                                                           (图三)模块尺寸图

  • 功能:可读A卡,B卡,F卡,15693卡等全系列NFC卡片。
  • 电源及通信接口:
  1. 此模块有三种通信接口可选择,TTL接口,RS232接口,RS485接口,三个接口的引脚间距均为2.5MM,此三个接口同一时间只能接其中一个接口通信,不可同时接两个或多个同时通信;
  2. TTL接口:此接口有四PIN脚,分别为P+ TX RX P-,P+和P-为电源接口,P+为电源正极,P-为电源负极,此电源输入电压为5~12V;TX和RX分别接通信主机TTL的RX和TX信号;
  3. RS232接口:此接口有四PIN脚,分别为P+ TX RX P-,P+和P-为电源接口,P+为电源正极,GND为电源负极,此电源输入电压为5~12V;TX和RX分别接通信主机的RS232 RX和TX信号;
  4. RS485接口:此接口有四PIN脚,分别为P+ A B P-,P+和P-为电源接口,P+为电源正极,GND为电源负极,此电源输入电压为5~12V;A和B分别接通信主机的RS485 A和B信号;
  • 在电源及NFC读卡指示灯:
  1. 电源指示灯:如图一所示,通电后电源指示灯会亮绿色,代表供电正常;
  2. NFC读卡指示灯:如图一所示,当有检测到卡片并读取正常时,红色读卡指示灯亮,卡片移开后,红色指示灯不亮;
  • 上位机测试:
  1. 上位机通信参数:波特率:115200BPS,数据位:8位;停止位:1位;校验:None 流控制:None
  2. 上位机数据显示,当NFC模块检测到卡片时,模块会把检测到的卡片ID号发送到上位机
  • 六、模块电气参数:
  • 1、工作电压:5~12VDC;

    2、工作电流:<0.1A @12VDC

    3、NFC感应距离:15693卡: ≧10CM  14443A卡: ≧5CM  

    14443B卡: ≧3CM  Felica卡:  ≧3CM

    4、工作温度:-40℃ ~ +85℃

<think>好的,用户想了解MTD子系统中的host->nand_chip.legacy.cmdfunc的调用场景。首先,我需要回忆MTD的结构和相关组件。MTD子系统负责管理各种存储设备,比如NAND闪存,而nand_chip结构体应该是代表具体的NAND芯片硬件操作。 接下来,用户提到的host可能是指MTD控制器,比如某个SoC的NAND控制器驱动。nand_chip结构体中的legacy.cmdfunc应该是旧版接口中的命令函数,用于发送命令到NAND芯片。需要确认legacy模式和新版接口的区别,可能新版使用了不同的结构,比如nand_controller_ops,但旧代码仍保留legacy方式。 然后,调用场景方面,MTD的上层操作如擦除、读写会通过nand_chip的函数指针来执行底层硬件操作。例如,nand_read_page可能会调用到cmdfunc来发送读取命令和地址。需要具体说明在哪些流程中cmdfunc被调用,比如初始化、读写、擦除、坏块管理等。 还要考虑引用的资料,引用[1]提到nand_read_page等函数会调用nand_chip中的硬件操作函数,这可能包括cmdfunc。需要结合这些引用来说明调用路径。此外,初始化过程中,如nand_scan函数可能会设置这些函数指针,并触发cmdfunc的调用。 需要注意的是,用户可能对MTD的分层结构不太清楚,可能需要解释host、nand_chip、legacy接口的关系。另外,用户的问题可能涉及驱动开发或调试,所以需要说明典型场景和可能的问题点,比如二次初始化导致的问题,引用[2]提到cpssInitSystem被二次调用导致问题,可能类比到cmdfunc的正确调用时机。 最后,生成的相关问题要围绕MTD子系统、函数调用流程、新旧接口区别等方面,帮助用户深入理解。</think>在MTD子系统中,$host->nand\_chip.legacy.cmdfunc$ 是NAND芯片底层硬件操作的核心接口,其调用场景与NAND命令传输流程密切相关。以下是关键调用场景分析: ### 一、调用关系框架 ``` MTD子系统抽象层 │ ▼ nand_chip.legacy.cmdfunc │ ▼ 硬件控制器驱动 ``` 该函数指针通过`nand_controller_ops`结构体与具体硬件驱动绑定[^4] ### 二、典型调用场景 1. **基础操作阶段** - 页读取时发送$0x00$-$0x30$命令序列: ```c cmdfunc(mtd, NAND_CMD_READ0, 0x00, page_addr); ``` - 擦除块操作发送$0x60$-$0xD0$命令: $$ ERASE\_SEQ = [CMD\_ERASE1(0x60), ADDR\_CYCLES, CMD\_ERASE2(0xD0)] $$ 2. **高级功能实现** - ECC校验时插入$0x50$读OOB命令[^1] - 坏块标记操作: ```c cmdfunc(mtd, NAND_CMD_SEQIN, 0xA0, bad_marker_pos); ``` 3. **初始化流程** 在`nand_scan_ident()`阶段完成函数指针绑定: ```c struct nand_controller *ctrl = &host->nand_chip.legacy.controller; ctrl->ops = &marvell_nfc_controller_ops; // 如Marvell平台实现[^2] ``` ### 三、异常处理场景 当检测到$STATUS\_FAIL$时,会重复发送`CMD_STATUS`($0x70$)读取状态字: $$ RETRY\_COUNT = \lfloor \frac{t_{RMAX}}{t_{CLK}} \rfloor + 1 $$ ### 四、硬件适配示例 以S3C24x0控制器为例[^3],命令发送流程包含: 1. 写命令到NFCMD寄存器 2. 配置地址周期到NFADDR 3. 触发控制器状态机
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