FEC 【筷云早报】2020年4月10日星期五

发改委督促城区常住人口300万以下城市全面取消落户限制;中共中央、国务院推动人工智能、可穿戴设备等领域数据采集标准化;新能源汽车购置补贴政策延长2年;喜茶产品涨价,头部奶茶品牌或迈入30元时代;爱奇艺、优酷等11家视频、音频网站被约谈;携程洽谈收购神州租车;罗永浩宣布直播带货;美团支持更多商品外送订单;科大讯飞发布智能笔记本;应届生平均起薪5838元;B站获索尼4亿美元投资;汉图科技、辉能科技、金橡医学完成融资。

【筷云早报】2020年4月10日星期五

【今日头条】
1、发改委:督促城区常住人口300万以下城市全面取消落户限制
2、中共中央、国务院:推动人工智能、可穿戴设备等领域数据采集标准化
3、新能源汽车购置补贴政策延长2年,财政部将出台具体措施
4、喜茶多款产品涨2元,头部奶茶品牌将迈入“30元时代”

【互联网圈子】
1、爱奇艺、优酷等11家视频、音频网站被约谈
2、传携程正在洽谈收购神州租车,做大租车业务平台
3、罗永浩宣布4月10日晚8点直播带货,或将为助力湖北专场
4、美团已支持部分化妆品、手机、书籍等商品品类的外送订单
5、科大讯飞发布智能笔记本青春版,售价3499元
6、报告:2020应届生平均起薪5838元,远低预期

【投融资】
1、B站获索尼4亿美元投资
2、国产打印机品牌“汉图科技”获得1亿元人民币B轮融资
3、固态锂电池技术公司“辉能科技”完成近亿美元D轮融资
4、全链条医疗服务系统商“金橡医学”完成逾亿元A轮融资

【微语】
无需和别人比,你只要优于过去的自己。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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