嵌入式系统中的初始化/周期性可运行任务

在嵌入式系统中，初始化和周期性可运行任务是两个重要的概念。初始化任务用于系统启动时进行一次性的设置和配置，而周期性可运行任务则是在系统运行期间以固定的时间间隔执行的任务。本文将介绍如何创建和实现这两种任务，并提供相应的源代码示例。

1. 初始化任务
   初始化任务用于系统启动时进行一次性的设置和配置。它通常在系统初始化阶段执行，包括硬件初始化、外设配置、全局变量初始化等。下面是一个示例的初始化任务代码：

#include <stdio.h>

void init_task() {
   
   
    // 执行硬件初始化
    // ...