android 百度地图系列之结合方向传感器的地图定位

关注

转载最新推荐文章于 2026-03-07 05:06:27 发布 754 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Android百度地图SDK定位与方向传感器实战 Android系统通过提供统一的传感器管理接口，开发者可以通过它访问设备上的各种传感器，包括加速度计、陀螺仪、磁力计、方向传感器等。的核心职责包括：获取系统中的传感器列表注册与注销传感器监听器获取特定类型的传感器对象控制传感器的运行模式与更新频率获取实例的方式非常简单，通常通过 Context 的 getSystemService 方法：代码逻辑分析：是 Android 提供的标准服务获取方式，用于获取系统级的服务对象。返回值类型为。阅读详情

因为这是关于百度地图的系列博客，本文章的百度地图定位在上一篇（android 百度地图系列之地图初始化及定位）中已经详细介绍过，就在上篇博客的基础上，添加方向传感器来使定位图标显示自己在地图上的方向。
首先需要一张方向朝上的定位标志图。（优快云上传图片失败，下次修改）
注意：一定要方向朝上，要不然方向会有偏差

在自定义定位图标的时候需要bitmapDescriptor，所以需要将bitmapDescriptor获取到

//初始化图标
bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow);

并在MyLocationListener的onReceiveLocation方法中添加自定义的定位图标显示方式。

//配置定位图层显示方式，使用自己的定位图标
MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);

这样，自定义的图标就显示出来了，现在需要与方向传感器结合来实现带方向的定位图标，并在旋转手机的时候，自动旋转图标。
现在需要一个传感器的监听，定义一个了类实现SensorEventListener，重写onSensorChanged()和onAccuracyChanged()方法。其中onAccuracyChanged()监听精度改变不需要，只要通过onSensorChanged()监听x轴方向改变就满足需要。
直接上代码，注释很清楚

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
/**
 * 方向传感器监听
 * @author wangjian
 *
 */
public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{
    //传感器管理者
    private SensorManager mSensorManager;
    //上下文
    private Context mContext;
    //传感器
    private Sensor mSensor;

    //方向传感器有三个坐标，现在只关注X
    private float mLastX;
    //构造函数
    public MyOrientationListener(Context context) {
        this.mContext = context;
    }
    //开始监听
    @SuppressWarnings("deprecation")
    public void start(){
        //获得传感器管理者
        mSensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if(mSensorManager!=null){//是否支持
            //获得方向传感器
            mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        }
        if(mSensor!=null){//如果手机有方向传感器，精度可以自己去设置，注册方向传感器
            mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
    }
    //结束监听
    public void stop(){
        //取消注册的方向传感器
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }
    //传感器发生改变时
    @SuppressWarnings("deprecation")
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        //判断返回的传感器类型是不是方向传感器
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){
            //只获取x的值
            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
            //为了防止经常性的更新
            if(Math.abs(x-mLastX)>1.0){
                if(onOrientationListener!=null){
                    onOrientationListener.onOrientationChanged(x);
                }
            }
            mLastX = x;
        }
    }

    //当传感器精度发生改变，当前不用
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
    private OnOrientationListener onOrientationListener;

    public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener) {
        this.onOrientationListener = onOrientationListener;
    }

    //回掉方法
    public interface OnOrientationListener{
        void onOrientationChanged(float x);
    }
}

开始在定位中实现方向传感器的结合。
将initMyLoc()添加到onCreate()中。

 private void initMyLoc() {
    //初始化图标
    bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow);
    //方向传感器监听
    myOrientationListener = new MyOrientationListener(this);
    myOrientationListener.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {
        @Override
        public void onOrientationChanged(float x) {
            //将获取的x轴方向赋值给全局变量
            mLastX = x;
        }
    });
}

修改获取location信息时的配置，添加旋转角度，这样每次定位的时候就能旋转角度了。

//自定义的定位监听
   private class MyLocationListener implements BDLocationListener{
    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
        //将获取的location信息给百度map
        MyLocationData data = new MyLocationData.Builder()  
            .accuracy(location.getRadius())  
            // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360，mLastX就是获取到的方向传感器传来的x轴数值 
            .direction(mLastX)
            .latitude(location.getLatitude())  
            .longitude(location.getLongitude())
            .build();
        mBaiduMap.setMyLocationData(data);
        //更新经纬度
        mLatitude = location.getLatitude();
        mLongitude = location.getLongitude();
        //配置定位图层显示方式，使用自己的定位图标
        //LocationMode定位模式有三种：普通模式，跟随模式，罗盘模式，在这使用普通模式
        MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor);
        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);
        if(isFirstLocation){
            //获取经纬度
            LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());
            MapStatusUpdate status = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
            //mBaiduMap.setMapStatus(status);//直接到中间
            mBaiduMap.animateMapStatus(status);//动画的方式到中间
            isFirstLocation = false;
            showInfo("位置：" + location.getAddrStr());
        }
    }
 }