一套完整的二维码刷卡和人脸识别梯控系统，整合了AGV/AMR乘梯功能。系统具备多模态识别（人脸/二维码/RFID）、电梯控制、机器人联动和状态监测四大功能模块。硬件配置包括前端识别设备、梯控、电梯状态

完整的二维码刷卡+人脸识别梯控及AGV/AMR乘梯配置清单与接线说明

一、系统架构与核心组件

本系统整合梯控、AGV/AMR联动、数据采集三大模块，实现以下功能：

• 多模态识别：人脸识别/二维码/RFID卡三合一验证
• 电梯控制：支持直达/楼控两种模式，适配不同场景需求
• AGV/AMR交互：通过485/TCP协议实现机器人与电梯的智能联动
• 状态监测：实时采集电梯运行数据（开关门、平层、载荷等）

二、硬件配置清单

（一）前端识别设备（轿厢内）

设备名称	型号	功能说明	安装位置
人脸识别门禁	DACPU-Face-PTB	三合一壁挂式终端，支持人脸/二维码/刷卡	轿厢内壁，高度1.3-1.4m
RFID读卡器	DACPU-LC-MB	读取CPU卡信息，143层权限控制	轿厢顶，与控制器连线
RFID卡	DACPU-LC-RFID	用户身份凭证，加密存储权限数据	用户持有

（二）电梯控制系统

设备名称	型号	功能说明	接线说明
电梯控制器	DACPU-DT-MB	核心逻辑处理单元，管理权限与指令	主电源线（220V）→控制器电源接口 RS485线→人脸识别终端 干触点线→楼