本文介绍了PLC作为主机与多奥读卡器从机基于Modbus RTU协议的通讯方案。协议采用RS-485总线，9600bps波特率，实现卡号读取和权限反馈功能。详细说明了03功能码读取卡号、06功能码设置

重点阐述了物理层参数、数据链路层规范及多奥协议的具体应用场景，并提供了实际通讯示例和注意事项，确保系统可靠运行。

PLC（主机） 与读卡器 Modbus RTU 通讯协议
一、协议概述
（A）设计目的
实现 PLC 作为主机与多个读卡器从机之间基于标准 Modbus RTU 协议的通讯，使 PLC 能获取读卡器刷卡后的 4 字节卡号，并向读卡器反馈该卡号是否有权限。 
（B）遵循标准
遵循 Modbus RTU 协议标准，确保设备间的兼容性和通讯的可靠性。 

二、物理层
项目 内容
传输介质 RS - 485 总线，采用屏蔽
双绞线，降低电磁干扰
波特率 9600bps
数据位 8 位
停止位 1 位
校验位 无

三、数据链路层
（一）从机地址
每个读卡器（这里泛指多奥从机设备）分配唯一的从机地址，范围为 1 - 247，用于主机识别不同的从机设备。
（二）功能码
功能码 名称 说明
0x03 读保持寄存器 PLC 读取读卡器的状态及卡号信息
0x06 写单个寄存器 PLC 向读卡器写入卡号权限信息
通讯流程:
（三）数据帧格式
3.1 主机发送 03 功能码获取卡号
1）主机(PLC)发送
从机地址
功能码 寄存器起始地址 寄存器数量
CRC 校验 低字节
CRC 校验 高字节
字节数 1 1 2 2 1