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RSS订阅原创 多智能体实现带状栅栏覆盖——MATLAB代码
仔细阅读一篇关于栅栏覆盖的文献（文末会给出文献）之后把代码写出来了。还有点小bug，不过已经可以实现了。代码写得比较粗糙，读者可以自己改一改。 代码如下： clc clear close all %% %生成智能体和地标 s=0.5; r=1; tk=1; T=1; xc=0.00001; v0=0.01; vmax=0.01; L1=[5*rand(1),5*rand(1)]; L2=L1+[5*rand(1),5*rand(1)]; delta=atan((L2(2)-L1(2))/(L2(1)-.
2022-03-11 11:51:06
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空空如也
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