Open3D 图像处理功能：点云处理

Open3D 是一个开源的跨平台计算机视觉库，提供了丰富的图像处理功能。其中，点云处理是 Open3D 的一个重要组成部分。通过 Open3D，我们可以对点云数据进行各种操作，包括加载、可视化、滤波、配准和分割等。本文将详细介绍 Open3D 中的点云处理功能，并提供相应的源代码示例。

1. 点云加载和可视化

首先，我们需要加载点云数据并进行可视化。Open3D 支持多种点云数据格式，包括PLY、PCD、XYZ、PTS 等。下面是一个加载并可视化点云数据的示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 可视化点云
o3d