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原创 绝对值编码器磁编方案-机械齿轮方案-双磁编码器电机的主轴位置解算

通过在齿轮A和B布置两个磁体，配合磁编芯片as5600，来获得齿轮旋转角度。来解算主轴绝对位置角度。利用两颗单圈磁编码器实现绝对值编码器的方案，低成本机械齿轮方案。齿轮B: 0.5 57齿。以下是通过主轴验证齿轮A和B的位置函数。电机主轴齿轮M：0.5模 55齿。齿轮A:0.5模 52齿。