C++ 之 友元

友元的作用:c++允许 友元 访问 私有数据。
友元的分类:友元函数,友元成员函数,友元类。
友元的语法
friend关键字只出现在声明处 其他类、类成员函数、全局函数都可声明为友元 友元函数不是类的成员不带this指针 友元函数可访问对象任意成员属性,包括私有属性。

友元函数

即 普通全局函数作为类的友元

#include <iostream>
#include <string>
//房间类
class Room
{
    //将goodGayVisit作为类的友元函数
    //goodGayVisit 访问 类中所有数据 但是 它不是类的成员
    friend void goodGayVisit(Room &room);
private:
    string bedRoom;//卧室
public:
    string sittingRoom;//客厅
public:
    Room()
    {
        this->bedRoom = "卧室";
        this->sittingRoom="客厅";
    }
};

// 普通全局函数 作为 类的友元
//好朋友 访问 我的房间
void goodGayVisit(Room &room)
{
    cout<<"好朋友访问了你的"<<room.sittingRoom<<endl;
    cout<<"好朋友访问了你的"<<room.bedRoom<<endl;//ok
}
void test01()
{
    Room myRoom;
    goodGayVisit(myRoom);
}

友元成员函数

即 类的某个成员函数 作为 另一个类的友元

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
class Room;//Room向前声明
class GoodGay
{
public:
    void visit1(Room &room);
    void visit2(Room &room);
};


class Room
{
    //如果想方 visit2作为Room类的友元 那么Visit2就可以访问 Room的私有数据
    //一定要记得 加类作用域
    friend void GoodGay::visit2(Room &room);
private:
    string bedRoom;//卧室
public:
    string sittingRoom;//客厅
public:
    Room()
    {
        this->bedRoom = "卧室";
        this->sittingRoom="客厅";
    }
};

void GoodGay::visit1(Room &room)
{
    cout<<"好朋友visit1访问了你的"<<room.sittingRoom<<endl;
    //cout<<"好朋友visit1访问了你的"<<room.bedRoom<<endl;//不能访问 Room私有数据
}

void GoodGay::visit2(Room &room)
{
    cout<<"好朋友visit2访问了你的"<<room.sittingRoom<<endl;
    cout<<"好朋友visit2访问了你的"<<room.bedRoom<<endl;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    Room myRoom;
    GoodGay goodGay;

    goodGay.visit1(myRoom);//只能访问客厅
    goodGay.visit2(myRoom);//客厅 卧室 都可以访问

    return 0;
}

友元类

即 一个类整体 作为 另一个类的友元
一个类的所有成员函数 访问 另一个类的私有数据

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
class Room;//Room向前声明
class GoodGay
{
public:
    void visit1(Room &room);//此处的Room 被上方 class Room
    void visit2(Room &room);
};


class Room
{
    //将GoodGay作为Room的友元
    //GoodGay 所有成员函数 都可以访问 Room私有数据
    friend class GoodGay;
private:
    string bedRoom;//卧室
public:
    string sittingRoom;//客厅
public:
    Room()
    {
        this->bedRoom = "卧室";
        this->sittingRoom="客厅";
    }
};

void GoodGay::visit1(Room &room)
{
    cout<<"好朋友visit1访问了你的"<<room.sittingRoom<<endl;
    cout<<"好朋友visit1访问了你的"<<room.bedRoom<<endl;
}

void GoodGay::visit2(Room &room)
{
    cout<<"好朋友visit2访问了你的"<<room.sittingRoom<<endl;
    cout<<"好朋友visit2访问了你的"<<room.bedRoom<<endl;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    Room myRoom;
    GoodGay goodGay;

    goodGay.visit1(myRoom);
    goodGay.visit2(myRoom);

    return 0;
}
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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