金陵随想

         10月18日,晚风送走了南京城余夏的燥热。玄武湖畔,阵阵凉风裹着莫名而来的桂花香,从湖面拂来,放松全身,不禁沉醉在其中。此时此刻,即将和顷盖之交的南京道别了。
      与喧嚣的秦淮河相比,此刻玄武湖多出了几分格外的静。又想起白天的秦淮河,热闹的商铺,人头攒动的街道,由近及远的粉墙黛瓦的苏轼建筑,让人对昔日宋都的繁华浮想联翩。走进一家商铺,挑选了一颗雨花石,让她作为我对南京的美好见证。其实,南京就是一颗雨花石,在半透明的石块里,婀娜地飘洒着一缕缕彩色的条纹。质朴而又富含迷人的光泽。又想到钟山之上,俯瞰金陵,似乎花香就在楼宇之间流过。整座城给人难以言语的感觉。我不由得联想到北京香山上,俯瞰延绵不断的北京城,给人一种大气磅礴的感觉;昆明西山顶,俯瞰滇池畔群山环抱的昆明城,给人一种恬静闲适的感觉。原来每座城都有其自己独特的魅力和灵魂。
     玄武湖的喷泉刚停,夹杂着泥味的湖水随风袭来,柔柔地贴在身上,心中多了一丝舒适的凉意。即使周围的路有多喧闹,刚才的喷泉有多壮观。走进车站的瞬间,依稀觉得身后的玄武湖始终有种无法抗拒的宁静。回头再深深地吸一次这独特的空气,作为我对南京的最后印象。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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