正点原子imx6ull移植lvgl v8.3及触摸屏调试

原创于 2025-11-22 19:54:49 发布 · 681 阅读

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#linux #驱动开发 #lvgl #imx6ull #触摸屏

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使用正点原子imx6ull移植lvgl 8.3及触摸屏调试过程。

硬件

开发板：ALPHA I.MX6ULL
屏幕：ALIENTEK 7’ RGB TFTLCD 1024*600

软件

已烧录带framebuffer的zImage（cat /dev/fb0可以打开）
如果带触摸，需要确认已存在触摸节点（ls /dev/input/event*），使用hexdump /dev/input/event*可以检测到触摸

lvgl源码下载、修改、编译

创建文件夹mkdir lvgl_imx6ull && cd lvgl_imx6ull
克隆源代码

git clone -b release/v8.3 https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git
git clone -b release/v8.3 https://github.com/lvgl/lvgl.git
git clone -b release/v8.3 https://github.com/lvgl/lv_drivers.git

将lvgl、lv_drivers文件夹复制到lv_port_frame_buffer 文件夹下，文件目录如下：

lv_port_linux_frame_buffer$ tree -L 1
├── LICENSE
├── lv_conf.h
├── lv_drivers
├── lv_drv_conf.h
├── lvgl
├── main.c
├── Makefile
├── mouse_cursor_icon.c
└── README.md

修改Makefile

修改工具链：CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
由于驱动教程安装的工具链版本较低，所以后续编译会报错，这里直接为了解决编译错误，直接修改Makefile的CFLAGS：

添加-std=gnu99
删除编译选项-Wshift-negative-value

修改lv_drv_conf.h

1. USE_FBDEV

在这里插入图片描述

2. USE_EVDEV

在这里插入图片描述

修改lv_conf.h

1. LV_MEM_CUSTOM

在这里插入图片描述

2. 可选

在这里插入图片描述

修改main.c

在这里插入图片描述

编译

lvgl_imx/lv_port_linux_frame_buffer$ make -j16

编译完后生成可执行文件demo，拷贝至开发板后使用./demo运行即可。

运行效果

在这里插入图片描述
至此，基本移植工作已完成，但是此时触摸完全没反应，接下来开始了调触摸的部分。

触摸调试

这里是使用的Linux内核自带的驱动，edt-ft5x06.c也是使用的正点原子修改过的，理论上不需要再次修改。
使用hexdump /dev/input/event1命令可以确认触摸硬件及驱动都是正常工作的。

evdev_read

在main.c已经注册了输入的回调函数，调试的第一步选择在evdev_read函数里添加打印，输出当前坐标位置，检测是否检测到触摸。

void evdev_read(lv_indev_drv_t * drv, lv_indev_data_t * data)
{
	  ...
	  
	data->state = evdev_button;
	printf("state = %d\n", evdev_button);
	
	if(data->point.x < 0)
	  data->point.x = 0;
	if(data->point.y < 0)
	  data->point.y = 0;
	if(data->point.x >= drv->disp->driver->hor_res)
	  data->point.x = drv->disp->driver->hor_res - 1;
	if(data->point.y >= drv->disp->driver->ver_res)
	  data->point.y = drv->disp->driver->ver_res - 1;
	  
	printf("point.x = %d, point.y = %d\n", data->point.x, data->point.y);
	
	return ;
}

从打印信息里观察到：

state = 0
point.x = 930, point.y = 61
state = 0
point.x = 930, point.y = 61
state = 0
point.x = 930, point.y = 61
...
state = 0
point.x = 593, point.y = 28
state = 0
point.x = 593, point.y = 28
state = 0
point.x = 593, point.y = 28

按下的状态一直为0，但是实际坐标是实时更新的，所以还是这个data->state的问题。

修改驱动文件MAX_SUPPORT_POINTS

看到其他博客中有提到这款屏幕只支持单点触摸，可以把此宏修改为1，然后重新编译内核，可以解决此问题，然而这里修改后并未解决。

#define MAX_SUPPORT_POINTS		1			/* 5点触摸 	*/

此时有些无语了，搞了大半天了。。。

继续跟踪evdev_read

data->state一直为0，说明问题还是出在evdev_read前面的代码里，未满足条件，所以未进行赋值，data->state一直未得到更新。
in.type 是 input 子系统 的事件大类，定义在 <linux/input-event-codes.h>。
常见 6 种（全部枚举不足 10 种）：

宏	数值	含义	典型事件码
`EV_SYN`	0x00	同步事件——用来打包一组数据，本身无意义	`SYN_REPORT`
`EV_KEY`	0x01	按键/开关——键盘、鼠标键、触摸按下/释放	`BTN_TOUCH`, `KEY_ENTER`
`EV_REL`	0x02	相对坐标——鼠标、轨迹球	`REL_X`, `REL_Y`, `REL_WHEEL`
`EV_ABS`	0x03	绝对坐标——触摸屏、游戏摇杆	`ABS_X`, `ABS_Y`, `ABS_MT_POSITION_X`
`EV_MSC`	0x04	杂项——无标准含义，驱动私有	`MSC_SCAN`, `MSC_SERIAL`
`EV_SW`	0x05	开关——物理滑盖、耳机插入	`SW_LID`, `SW_HEADPHONE_INSERT`

所以这里只需要关注EV_ABS下的代码：

void evdev_read(lv_indev_drv_t * drv, lv_indev_data_t * data)
{
    struct input_event in;
    
    while(read(evdev_fd, &in, sizeof(struct input_event)) > 0) {
        printf("read evdev_fd, in.type = %d, in.code = %d\n", in.type, in.code);
        if(in.type == EV_REL) {
			...
        } else if(in.type == EV_ABS) {
            if(in.code == ABS_X)
				#if EVDEV_SWAP_AXES
					evdev_root_y = in.value;
				#else
					evdev_root_x = in.value;
				#endif
            else if(in.code == ABS_Y)
				#if EVDEV_SWAP_AXES
					evdev_root_x = in.value;
				#else
					evdev_root_y = in.value;
				#endif
            else if(in.code == ABS_MT_POSITION_X)
                                #if EVDEV_SWAP_AXES
                                        evdev_root_y = in.value;
                                #else
                                        evdev_root_x = in.value;
                                #endif
            else if(in.code == ABS_MT_POSITION_Y)
                                #if EVDEV_SWAP_AXES
                                        evdev_root_x = in.value;
                                #else
                                        evdev_root_y = in.value;
                                #endif
            else if(in.code == ABS_MT_TRACKING_ID) {
                                if(in.value == -1)
                                    evdev_button = LV_INDEV_STATE_REL;
                                else if(in.value == 0)
                                    evdev_button = LV_INDEV_STATE_PR;
            }
        } else if(in.type == EV_KEY) {
           ...
        }
    }
    ...
}

上述代码里只有in.code==ABS_MT_TRACKING_ID时才会更新evdev_button ，后续再赋值给data->state。
继续添加打印信息：

in.code = ABS_MT_TRACKING_ID
in.value = 132
in.code = ABS_MT_POSITION_X
in.value = 606
in.code = ABS_MT_POSITION_Y
in.value = 21
in.code = ABS_X
in.value = 606
in.code = ABS_Y
in.value = 21
state = 1
point.x = 606, point.y = 21
state = 1
point.x = 606, point.y = 21
state = 1
point.x = 606, point.y = 21
in.code = ABS_MT_TRACKING_ID
in.value = -1

从打印信息中基本可以确认问题所在了。可以看到，in.value的值并不是只有-1和0两种情况，当触摸释放时in.value=-1，但是当按下时会有具体的数值，但不是0 ，所以一直不会把按下的状态置起。
修改代码，再次测试：

 if(in.value == -1)
     evdev_button = LV_INDEV_STATE_REL;
 else /*if(in.value == 0)*/
     evdev_button = LV_INDEV_STATE_PR;

果然，一切正常了，可以愉快的触摸了。
在这里插入图片描述

由于使用的是现成的驱动程序，所以并未从驱动角度深入调试分析，按理说修改驱动应该才是正确方法，但是既然传入的in.value可以是更大范围的数值，那修改lvgl的代码应该也是合理的，如果大家有更好的修改方法也可评论区交流。