STM32 F103 Flash 读写-HAL

尝试使用STM32的FPEC (Flash memory program/erase controller)来利用MCU剩余的flash保存一些数据或者参数，这些参数可以在断电后保存。

使用CUBEMX和HAL 库编写程序发现HAL库不能使用。

1. 写入（Programming）（PM0075 Programming manual） ，要执行读写，首先要解锁FLASH 控制器（即 Unlock ）

            

    正常就可以给FLASH_CR_PG置1然后开始写入了，但是实际情况是如果要写入的位置并没有被擦除，就会发生写入错误

   

       因此写入之前必须先擦除，除非要写入的位置原来就是0xFFFF.

       还有写入之前要确保控制寄存器的擦除位没有置1

      

     由于在写入之前要先执行擦除操作，擦除完毕后如果不对PER进行reset，PER位会一直保持1的状态，这时候想要进行写入

    PG位就不能置1了，这两个位是冲突的不能同时置1。HAL库里面的Erase函数里面并有给PER reset 的语句，导致后面就没法

    写入FLASH.

2. 擦除操作是一样的，如果之前进行过写入，那么写入完成也要给PG位置0，否则后续的擦除操作也是不能完成。

以上的问题STM32的参考手册都没有提到相应位的操作，是硬件自动清零还是需要在程序里清0，调试查看寄存器状态才能找到原因。