CSS选择器总结

今天在做DEMO的时候偶然发现 自己对CSS选择器的使用并不熟练  遂即在W3school上把内容又看了一遍

下面做些整理


1.元素选择器    直接使用标签即元素选择

html {color:black;}
h1 {color:blue;}
h2 {color:silver;}
h2, p {color:gray;}   同时应用在h2和p


2.通配符选择器
* {color:red;}   使文档中所有元素的 color 属性值指定为 red

3.类选择器
.important {color:red;}  等同于  *.important {color:red;}
结合元素选择器来使用   p.important {color:red;}只设置p里面类名为important的颜色变红

多类选择器  IE7之前无法处理多类选择器
<p class="important warning">   可以设置 .important.warning{color:red}或者.warning.important{color;red}效果一样  即类名顺序不限
但是一定要匹配!
<p class="important urgent ">如果设置 .important.warning{color:red}结果是不能匹配的  样式设置无效

4.ID选择器
#intro {font-weight:bold;}

ID选择器与类选择器的区别
1)与类不同,在一个 HTML 文档中,ID 选择器会使用一次,而且仅一次。
2)不同于类选择器,ID 选择器不能结合使用,因为 ID 属性不允许有以空格分隔的词列表。 (有多类选择器 但没有多ID选择器)
3)ID能包含更多含义
HTML 和 XHTML 将类和 ID 值定义为区分大小写,所以类和 ID 值的大小写必须与文档中的相应值匹配。


5.属性选择器
*[title] {color:red;}    把包含标题(title)的所有元素变为红色
a[href][title] {color:red;}     同时有 href 和 title 属性的 HTML 超链接的文本设置为红色
a[href="http://www.w3school.com.cn/"][title="W3School"] {color: red;}         只选择有特定属性值的元素,属性与属性值必须完全匹配
如下图 提供了属性选择器更多规范


6.后代选择器
h1 em {color:red;}   即h1元素中有em元素,需要注意的是两个元素之间的层次间隔可以是无限的,无论em的嵌套层有多深,只要是h1的后代元素,都可以被找到

7.子元素选择器
如果从右向左读,选择器 h1 > strong 可以解释为“选择作为 h1 元素子元素的所有 strong 元素”。
在具体例子中分析
<h1>This is <strong>very</strong> <strong>very</strong> important.</h1>    very  very变红
<h1>This is <em>really <strong>very</strong></em> important.</h1>            无变化
h1 > strong {color:red;}

8.相邻兄弟选择器
h1 + p {margin-top:50px;}
选择紧接在 h1 元素后出现的第一个段落,h1 和 p 元素拥有共同的父元素。

9.伪类 伪类名称对大小写不敏感。
1)超链接 L-V-H-A即 a:link 未访问默认,a:visited 访问后,a:hover 鼠标放在上面,a:active 鼠标按下。 必须遵循严格的顺序H在L-V后,A在H后。
2):focus 获得焦点 IE8以上支持
3):first-child 首个子对象,容易误解,特别注意。
<div>
<p>These are the necessary steps:</p>          变粗
<ul>
<li>Intert Key</li>     变大写
<li>Turn key <strong>clockwise</strong></li>       无变化
<li>Push accelerator</li>                   无变化
</ul>
<p>Do <em>not</em> push the brake at the same time as the accelerator.</p>               无变化
</div>

p:first-child {font-weight: bold;}
li:first-child {text-transform:uppercase;
</pre>根据以前的理解,若是p:first-child,那么第一个p里的文本会变化,第二个p里的DO也会变化,因为他们是p的first-child,但是事实并不如此。重新思考之后知道,所谓first-child根本不是这个意思。p的父元素是div,li的父元素是ul。p:first-child的意思是 div里面的第一个p元素li:first-child的意思是是 ul里面的第一个li元素这么理解起来 再根据事实情况,仿佛正是合理的
4):lang :lang 伪类使你有能力为不同的语言定义特殊的规则

<p>一些文本 <q lang="no">段落中的引用</q> 一些文本。</p>
q:lang(no){quotes: "~" "~"}
结果是
一些文本~段落中的引用~一些文本。

10.伪元素
:first-line伪元素用于向文本的首行设置特殊样式。 只能用于块级元素
:first-letter 伪元素用于向文本的首字母设置特殊样式 只能用于块级元素
:before 伪元素可以在元素的内容前面插入新内容
:after 伪元素可以在元素的内容之后插入新内容








资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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