[hdu1010]Tempter of the Bone 题解

本文探讨了一种迷宫寻路算法,通过深度优先搜索(DFS)实现从起点到终点的路径寻找,特别关注于时间限制下的精确到达。文章详细记录了算法的实现过程,包括起点和终点的定位、路径标记及回溯机制,并引入了曼哈顿距离的奇偶剪枝技术,显著提升了搜索效率。

题目大意:

给定一幅地图,“.”是可以走的空格子,“S”是起点,“D”是终点,“X”是不可以走的墙。问有无这样的一条路,使得从S出发到D恰好在第t秒。并且,不能停留在任何位置。

分析:

因为数据范围很小,所以我使用了爆搜,但是虽然没有TLE,但是却WA了。样例过了,调试感觉也没问题,所以为什么???
#pragma GCC optimize(2)
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

int n,m,t,sx,sy,ex,ey;
char c[10][10];
bool f[10][10],flag;

inline void dfs(int x,int y,int tm){
	if(x<1||x>n||y<1||y>m||!f[x][y])return;
	if(tm>t)return;
	if(x==ex&&y==ey){
		if(tm==t)flag=true;
		return;
	}else{
		f[x][y]=false;
		dfs(x-1,y,tm+1);
		dfs(x,y-1,tm+1);
		dfs(x+1,y,tm+1);
		dfs(x,y+1,tm+1);
	}return;
}

int main(){
	while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)){
		flag=false;
		memset(f,false,sizeof(f));
		if(n==0&&m==0&&t==0)break;
		for(int i=1;i<=n;++i){
			scanf("%s",c[i]+1);
			for(int j=1;j<=m;++j){
				if(c[i][j]=='.')f[i][j]=true;
				else if(c[i][j]=='S')sx=i,sy=j,f[i][j]=true;
				else if(c[i][j]=='D')ex=i,ey=j,f[i][j]=true;
				else f[i][j]=false;
			}
		}
		for(int i=1;i<=n;++i){
			for(int j=1;j<=m;++j)printf("%c",c[i][j]);
			printf("\n");
		}
		dfs(sx,sy,0);
		if(flag)printf("YES\n");
		else printf("NO\n");
	}
	return 0;
}

感谢 某巨佬 \color{red}\text{某巨佬} 某巨佬帮忙调试,对搜索稍微改了改就切了这题。虽然跑了374ms,但是问题不大~

#pragma GCC optimize(2)
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

int n,m,t,sx,sy,ex,ey;
char c[10][10];
bool f[10][10],flag;

inline void dfs(int x,int y,int tm){//爆搜
	if(flag)return;//找到了就return可以快不少
	if(x==ex&&y==ey){
		if(tm==t)flag=true;
		return;
	}f[x][y]=0;
	if(x-1>=1&&f[x-1][y]){
		f[x-1][y]=0;
		dfs(x-1,y,tm+1);
		f[x-1][y]=1;
	}
	if(y-1>=1&&f[x][y-1]){
		f[x][y-1]=0;
		dfs(x,y-1,tm+1);
		f[x][y-1]=1;
	}
	if(x+1<=n&&f[x+1][y]){
		f[x+1][y]=0;
		dfs(x+1,y,tm+1);
		f[x+1][y]=1;
	}
	if(y+1<=m&&f[x][y+1]){
		f[x][y+1]=0;
		dfs(x,y+1,tm+1);
		f[x][y+1]=1;
	}
	return;
}

int main(){
	while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)){
		if(n==0&&m==0&&t==0)break;
		flag=false;
		memset(f,false,sizeof(f));
		for(int i=1;i<=n;++i){
			scanf("%s",c[i]+1);
			for(int j=1;j<=m;++j){
				if(c[i][j]=='.')f[i][j]=true;
				if(c[i][j]=='S')sx=i,sy=j,f[i][j]=true;
				if(c[i][j]=='D')ex=i,ey=j,f[i][j]=true;
			}
		}
		f[sx][sy]=0;//标记起点
		dfs(sx,sy,0);
		if(flag)printf("YES\n");
		else printf("NO\n");
	}
	return 0;
}

关于奇偶剪枝:

在爆搜的“if(flag)return;”下一行加上:

if((t-tm)<mhd||((t-tm-mhd)&1))return;

其中——

#define mhd abs(ex-x)+abs(ey-y)

加上曼哈顿距离的奇偶剪枝之后又快了100ms左右,挺好的。
因为比较简单我就不废话了。


不知道之前为什么WA了,也许是没标记初始位置和搜索时没回溯吧。
网上还有不少高级的剪枝操作,不过我觉得水过这题就行了,想进一步提升自己的读者请自行查找吧~

F I N FIN FIN

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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