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本文汇总了丰富的在线学习资源,包括MOOC平台如网易云课堂、Coursera等,开发资源如GitHub、StackOverflow等,以及各类社区如知乎、Quora等,为不同需求的学习者提供一站式指引。

1. 学习

1.1 MOOC

网易云课堂符合中国的国情,很适合你在上面系统性地查找某一项具体的科目与技能

Coursera上面不仅可以用来学很多课程,而且还可以获得证书,当然这需要首先参加考试和做完习题

TED集成了世界各地短演讲,可以用来查看各个领域的人士,关于他们的一些所思所想和各式各样的创意

慕课网主要集中在编程的计算机领域的公开课

可汗学院全年龄段的在线学习平台

网易公开课各类世界大学的公开课

中国大学MOOC中国顶尖大学的教育课程

edX国外教育课程。


2. 开发

2.1 IT

GitHub面向开源及私有软件的托管平台

stack overflowIT技术问答网站

2.2 Android

Android Open Source Projectandroid信息和源码

2.3 NLP

我爱自然语言处理自然语言处理爱好者的群体博客


3. 资源

BTbbT电影、动漫、图书


4. 社区

知乎国内问答社区
Quora国际问答社区


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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