在英伟达Jetson TX2上编译VINS-MONO

最新推荐文章于 2025-10-18 09:08:55 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-18 09:08:55 发布 · 2k 阅读

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本文档提供了一个详细的步骤说明，指导如何安装VINS-Mono，并解决了在链接Ceres库时可能出现的错误：无法用于创建共享对象；需要重新编译并添加-fPIC选项。

按照https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono下README的内容安装即可.

其中链接Ceres库时可能会报错:

can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

需要在Ceres源码的CMakeLists.txt中添加一句

add_compile_options(-fPIC)

再重新编译安装Ceres库即可解决.

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