什么是DMAC?

PL330 DMAC笔记(3) - 外设请求接口,事件和中断,Abort 外设请求接口 上图展示了外设请求接口,由一个外设请求总线和一个DMAC确认总线组成,其中: dr表示外设请求中线,da表示DMAC确认总线 两条总线都使用valid/ready握手机制(AXI协议所描述)。对于握手机制详细信息,请查看AMBA AXI Protocol v1.0 Specification 外设使用 drtype[1:0]: 请求单次传输 请求burst传输 确认一个flush请求 DMAC使用datype[1:0]: 当它完成了请求的单次传输后发起信号 当它完成了 阅读详情

About the DMAC
The DMAC is an Advanced Microcontroller Bus Architecture (AMBA) compliant System-on-Chip (SoC) peripheral that is developed, tested, and licensed by ARM Limited.
The DMAC is an AMBA AHB module, and connects to the Advanced
High-performance Bus (AHB).

Features of the DMAC
The DMAC offers:
• Compliance to the AMBA Specification for easy integration into SoC
implementation.
• Eight DMA channels. Each channel can support a unidirectional transfer.
• 16 DMA requests. The DMAC provides 16 peripheral DMA request lines.
• Single DMA and burst DMA request signals. Each peripheral connected to the
DMAC can assert either a burst DMA request or a single DMA request. You set the DMA burst size by programming the DMAC.
• Memory-to-memory, memory-to-peripheral, peripheral-to-memory, and
peripheral-to-peripheral transfers.
• Scatter or gather DMA support through the use of linked lists.
• Hardware DMA channel priority. Each DMA channel has a specific hardware priority. DMA channel 0 has the highest priority and channel 7 has the lowest priority. If requests from two channels become active at the same time, the channel with the highest priority is serviced first.
• AHB slave DMA programming interface. You program the DMAC by writing to the DMA control registers over the AHB slave interface.
• Two AHB bus masters for transferring data. Use these interfaces to transfer data when a DMA request goes active.
• 32-bit AHB master bus width.
• Incrementing or non-incrementing addressing for source and destination.
• Programmable DMA burst size. You can programme the DMA burst size to transfer data more efficiently. The burst size is usually set to half the size of the FIFO in the peripheral.
• Internal four word FIFO per channel.
• Supports eight, 16, and 32-bit wide transactions.
• Big-endian and little-endian support. The DMAC defaults to little-endian mode on reset.
• Separate and combined DMA error and DMA count interrupt requests. You can generate an interrupt to the processor on a DMA error or when a DMA count has reached 0. This is usually used to indicate that a transfer has finished. There are three interrupt request signals to do this:
— DMACINTTC signals when a transfer has completed.
— DMACINTERR signals when an error has occurred.
— DMACINTR combines both the DMACINTTC and DMACINTERR
interrupt request signals. You can use the DMACINTR interrupt request in systems that have few interrupt controller request inputs.
• Interrupt masking. You can mask the DMA error and DMA terminal count interrupt requests.
• Raw interrupt status. You can read the DMA error and DMA count raw interrupt status prior to masking.
• Test registers for use in block and integration system level testing.
• Identification registers that uniquely identify the DMAC. An operating system can use these to automatically configure itself.
在这里插入图片描述

Arduino SAMD I2C_DMAC:基于DMA的非阻塞I²C通信库 I²C(Inter-Integrated Circuit)是一种广泛应用于嵌入式系统的低速串行总线协议,其传统轮询或中断驱动方式易造成CPU资源浪费。通过引入DMA(Direct Memory Access)技术,可将数据搬运任务从CPU卸载至专用硬件引擎,实现内存与外设间的零干预批量传输。该方案显著降低通信延迟、提升实时性,并释放CPU算力用于控制算法、传感器融合等高优先级任务。在SAMD21/SAMD51平台中,结合SERCOM外设与DMAC控制器协同工作,能构建高性能、非阻塞的I²C通信架构。本文聚焦 阅读详情

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